主角，江崎翼，五岁的时候随父母到烟墨市旅行，误闯龙之穴，被发怒的快龙攻击，后为关都四天王的渡所救，从此将渡视为自己的救命恩人。 两年后，江崎翼的双亲在一次事故中不明去向，成为孤儿的江崎翼被火箭队中的一个干部领养并进行训练，将其培养为一名火箭队精英分子。江崎翼出色的能力以及优秀的天赋使其在火箭队中得到高层的重视。然而，在一次执行重要任务的过程中，江崎翼看到了一个和渡长相十分相似的少年，以及一个少女