1958年夏天，在罗布泊执行运输任务的罗罡一行人，意外发现一具特殊着装的尸体，和一些动植物标本。又在返程途中，罗罡等人为避开黑沙暴，躲进楼兰古国遗址，无意中发现楼兰王探索地心世界经过的秘密壁画。三天后，第5007研究所派出冷凌衫、曹雪琴、坤弥沙三人，携带装备到达米兰农场，招募队员，一同参与探索地心奥秘的绝密任务。随后，一支由5007所和米兰农场所组成，各个身怀绝技的8人探险