我待在家里跟妻子、儿女一起度过了大约4个月的快活日子(如果那时我懂得怎样才算是好日子就好了)，然后，我又离开了大了肚子的、可怜的妻子，接受了一个待遇优厚的职务，在载重350吨的商船“冒险号”上担任船长。因为我精通航海术，而对在海上做外科医生这件事感到厌倦(当然有时我也可以搞搞医生的业务)，我就聘请了一位名叫罗伯特·漂尔弗依的干练的青年医生到船上担任外科医生。1710年8月2日，我们由普茨茅斯扬帆起航，14日在邓奈瑞夫岛遇见了布利斯脱的普可克船长，他正要到坎伯茨湾去采伐苏木。16日，一场大风暴把我们跟他吹散了——我这次归来后才听说他的船沉没了，除了一位船舱招待员脱险以外，其他人无一幸免。他为人老成，是一名优秀的海员，不过有点固执己见，因此和许多别的水手一样毁了自己。如果当时他听我的话，也许这时候他也跟我一样平平安安地和家人在一起过日子呢。
船上有几个水手因患热带狂热病死去，所以我不得不在巴巴多斯岛和背风群岛招募新水手，雇用我的商人曾经指示我在这些地方停留，但是过了不久我就懊悔起来，因为我发现这些新水手大部分都当过海盗。船上一共有50名水手，而我奉了东家的命令，要和南洋一带的印度人做生意，并尽量想办法发现新地区。我招募来的那些流氓勾引坏了我的部下，他们图谋不轨，企图夺下这艘商船，并把我囚禁起来。有一天早上，他们开始行动，一直冲进了船舱，把我手脚绑了起来。他们威吓说，要是动一动，就把我丢到海里。我对他们说，我是他们的俘虏，情愿归顺。他们要我发誓表示屈服后，接着就松了绑，只用一根链子把我的一条腿拴在床跟前。舱门口站了一个哨兵，枪弹上膛，他已经得到命令，如果我想逃跑，就可以开枪把我打死。他们给我送饮食，船上的一切都听他们指挥。他们计划去做海盗，抢劫西班牙人，不过一时还做不成，他们还要招募一些部下。他们决定先抛售船上的货物，再到马达加斯加岛去招募水手。原来，我被囚禁以后，他们中间死了几个人。他们航行了许多个星期，跟印度人做了些生意。我一直被他们囚禁在舱里，一步也不能动，所以我不知道他们走的是哪一条航线。
1711年5月9日，一个叫詹姆斯·威尔茨的人来到我的舱里，声称奉了船长的命令要押我上岸。我哀求了半天，但是毫无效果。他也不肯说新船长是谁。他们逼着我走上一艘长舢板，让我穿上最好的衣服，那身衣服差不多还是新的，又让我带上一包衬衣杂物，但是除了腰刀以外却不准带任何武器。他们还讲点礼貌，并没有搜我的衣袋，因此我把所有的钱和几件日用品也带在身上了。他们划了一里格光景，就把我放在一片近海浅滩上。我要求他们告诉我这是哪一个国家。他们却一齐发誓，说他们也跟我一样不知道这是什么地方，他们只说这是船长(他们这样称呼他)的决定，出清货物以后，在发现陆地的第一个地方，就要把我撵下船去。他们立刻要开船回去，还劝我快点走开，不然潮水就要涌上来把我淹没。他们就这样和我告别了。
处于这孤寂凄凉的情况下，我只好向前走去，不久也就脚踏实地了。我在一个沙土堆上坐下来休息，考虑以后怎么办。这时我精神振作了一些，就进入了这个国家，决定向我首先遇到的野人投降，用手镯、玻璃指环和其他玩意儿向他们赎买我的性命。在这样的航程中，水手总带着一些这一类的东西，因此我身边也带着几件。这里的土地上长着一长排、一长排的树木，把地分成一块块的，树也不是人工种植的，而是天然生长的。这里野草遍地，只有几块燕麦田。我非常小心地走着，惟恐受到袭击，生怕身后或两边突然射来飞箭把我射死。我走上一条常常有人走的道路，看见上面有许多人的脚印，也有牛蹄子印，但是最多的还是马蹄子印。最后我看见一块田里有几只动物，还有一两只同类的动物坐在树上。它们的样子很奇怪，很丑陋，使我感到吃惊，因此我就在一丛灌木后面卧下来看个仔细。有几只动物走上前来，靠近我卧倒的地方，我趁这个机会看清楚了它们的形状。它们头上、胸前都长着一层厚厚的毛，有的地方毛是弯的，有的地方毛是直的。它们像山羊一样长着胡子，背上、腿前面、脚面上都长着很长的一道毛，但是身体的其他部分却没有，这样我就看到它们的皮肤是浅褐色的。它们没有尾巴，除了附近有一些毛以外，臀部也没有长毛。我想，这大概是大自然因为它们要坐在地上，才在那儿让它们长一些毛来保护它们时常坐着，也时常躺下，有时也用后腿站立。它们爬到高耸的树上去，像松鼠一样敏捷，因为它们前后脚都有尖利如钩的长爪。它们时常蹦蹦跳跳，蹿前蹿后十分活跃。母的没有公的那样高大，头上的毛直而且长，但是脸上却没有毛；除了和以外，别的地方只有一层茸毛，吊在两条前腿中间，走路时有时几乎碰到地面。公兽和母兽的毛发都有几种颜色，有棕有黄，有红有黑。总而言之，我在历次旅行中从来还没见过这样难看的动物，也从来没有一种动物使我感到这样讨厌。我觉得已经看够了，心里充满了轻蔑和厌恶，就站起身来，顺着原来的道路走去，希望找到一个印第安人的小屋。我走了没有多远，迎面又有这样一只动物拦住了我的去路，并且冲着我走上前来。那个丑陋的妖怪发现了我，并做出各种鬼脸，瞪大眼睛盯住我，好像盯住一件它从来没见过的东西一样。它走得更靠近了一点，就举起了前爪。我真不知道它做这种动作是由于好奇还是要害我。不管怎样，我还是拔出了腰刀，用刀背狠狠地打了它一下，我不敢用刀锋砍它，因为要是当地居民知道我杀死或者砍伤了他们的家畜，他们是会恨我的。这畜生挨了这一下子，向后退了一步，大吼起来，于是40多头怪兽同时从邻近的田地里赶了过来，把我团团围住，一面叫一面做出种种嘴脸。我跑到一棵树木下面，把脊梁靠在树上，舞动腰刀使它们不敢近前。有几个该死的畜生，竟从树后面抓住树枝，跳上了树，对准我的头顶拉屎。我紧紧地贴住树干才躲了过去，但是差点儿被落在周围的粪便的臭气熏死。
正在这危急关头，我却发现它们突然飞快地跑开了。于是我也赶快离开了那棵树，继续向前赶路，心里暗自奇怪是什么东西把它们吓成这个样子。我向左一看，只见一匹马在田里慢慢地走着。
原来那些虐待我的动物早就看见它了，因此它们才逃走的。那匹马走到我跟前，吃了一惊，但马上就镇定下来，一直端详着我的脸，显得惊疑万状。它看看我的手，又看看我的脚，围着我走了几圈。我正要上前赶路，它马上拦住了我，样子十分和蔼，丝毫也没有要加害于我的意思。我们站在那儿面面相觑了半天，后来我斗胆向前，摆出一位骑师驯服野马常用的姿势，嘴里吹着口哨，伸手过去要抚摸它的脖子。但是这动物似乎瞧不起我，不肯接受这种礼节。它晃晃脑袋，皱皱眉头，轻轻抬起了右前蹄，拨开了我的手。它接着长嘶了三四声，每次音调都不相同，我不由觉得它是在自言自语，不过它说的是自己的话罢了。
我正跟它这样相持不下时，又有一匹马走了过来。它很有礼貌地走到第一匹马跟前，互相轻轻地碰了一下右前蹄，相对嘶叫了几声，声音各不相同，简直像是在说话。它们走开了几步，好像要商量一下，它们并排走着，踱来踱去，就像在考虑一件大事，但是又时常回过头来瞧瞧我，好像在监视我，惟恐我逃走似的。看到这两个畜生的态度和举动，我十分惊奇，心里想，如果这个国家居民的智慧和马儿成正比例，那么他们一定是地球上最聪明的人。这种念头使我十分欣慰，我决定继续向前走，也许可以找到房屋和村庄，或者遇到个把居民，这两匹马愿意谈就让它们谈下去吧。第一匹马是一匹灰色斑马，看见我要逃，就紧跟在我身后长嘶起来。它的声音那样富于表情，我觉得自己好像听懂了它的意思。我转过身来走到它的跟前，看它还有什么吩咐。我尽量装出并不害怕的样子，实际上我已经有些纳闷，真不知道这一次究竟会有什么样的下场。读者们自然明白，我是不大喜欢当时的处境的。
那两匹马走到我跟前，非常认真地端详我的脸和手。灰色马还用右前蹄把我的礼帽摸了一遍，弄得它不成样子，我只好把帽子脱下来整理了一下，又把帽子戴了上去。它和伙伴(一匹栗色马)看到我这样做都十分惊讶。栗色马摸了摸我的上衣襟，才发现那是穿在我身上的，它俩露出了更加惊奇的神色。它抚摸我的右手，似乎很羡慕我的手又白又嫩，它把我的手紧紧地夹在蹄子和蹄骸中间，我却忍不住叫了起来。这样一来，它们俩就尽量温存地把我抚慰了一番。它们对我的鞋、袜感到十分困惑，不停地去摸它们，并且相对嘶叫了一阵，做出种种姿势，就像一个哲学家在思考如何解决一个新的难题时的表情一样。
总之，这种动物的举动很有条理，很有理性，观察敏锐而且判断准确。因此，我最后断定它们一定是两个魔法家，用一种法术把自己变成现在这个样子，它们在路上遇到了一个生人，就这样来寻开心。它们看到一个人，无论服装、外形、面貌和住在这个遥远的国家的人完全不同，当然会感到惊奇。我想来想去觉得有理，就大胆地对它们说了下面的一段话：先生们，如果你们是魔法家——我肯定你们是的，你们一定懂各国语言，因此我冒昧地告诉你们两位，我是一个可怜的、不幸的英国人，不幸漂流到你们的海岸上。我请求你们中间哪一位允许我骑在背上，就像骑一匹真马一样，把我驮到一户人家或者一座村庄，那我就可以得救了。为了报答你们的恩惠，我愿意把这把刀子和这只手镯送给你们作为礼物(说话时我从衣袋里把刀和手镯拿了出来)。我说话时，这两只动物一声不响地站在那儿，好像在注意地听。我说完了这些话时，它们又对嘶了半天，好像在一本正经地谈着，我很清楚地观察到，它们的语言很能表达情感，那些词儿不用费很大的劲儿就可以用字母写出，那比拼写中国话还容易得多。