所以最初的罗马军团分为8排，前6排为重步兵，最后2排为轻步兵。一个军团有3000至4000人。骑兵数量很少，几乎除了运送战场兵力和通报战区情报外，对于战争几乎没有起到任何直接作用。
但是这种固有的形式，因为地势的突变，变得累赘而毫无章法，在高地和丘陵，丛林和沼泽战斗时，采用希腊式战术的罗马步兵往往被野蛮人所谓的游击战术大量的屠杀。
因而这种古老的平地作战方式，暴露了其机动性不强，当人战斗技能低下，不合适任何战场形式的很多弱点。
正因为这样的密集阵列，在地形复杂的高卢地区却受到了大量的限制，蛮族则利用机动性在战场上游刃有余。
所以后期的罗马军团，特别是凯撒大帝，他用当地人的雇佣军来替代罗马人的前锋线上的战斗，而罗马人则在其身后，排列密集阵型推进，取得了高卢战争的节节胜利。
为了适应新的作战环境，罗马军团因此被迫产生了巨大变化。
早期罗马军团编制改革中，彻底变革罗马军团战斗编制和形式的人叫卡米卢斯，他是著名的罗马将军，在对高卢的作战中功勋卓著。
原先的军队以户籍为分类标准，而卡米卢斯反其道而行，以年龄分类。以年龄分类可以让队伍的体能和水平比较平均，不至于出现较大的战力差距，军队水平也容易评估。
所以但是罗马人入伍选择与年龄的关系就以下列形式呈现
重装步兵按年龄分为三类：青年兵、壮年兵、后备兵。
而罗马作战军团的装备也需要特意提到一下。
在卡米卢斯最初的改革中，只是改变了军团人员编制和作战的序列，战斗但依然使用长矛。
到了公元前387年，青年兵和壮年兵改用罗马短剑近身作战，这样刺杀效率更是显得突出很多。
此后只有后备兵依然使用长矛。
而且在马略实行罗马军制改革以后，所有的罗马军团士兵的武器，装备和补给，都统一由罗马元老院给出财务支出，统一打造，统一配备
而罗马共和国时期的罗马短剑，也成为了罗马战士的标准武器。
当时的罗马军团，也配备大量的轻装步兵，他们和重步兵不同，没有入伍年龄限制，依然按户籍入伍。
轻步兵持小盾，投掷标枪作战。而且他们有，或者没有自己携带和制作的皮甲作为防御。这个罗马军团并不做特殊要求。
而且每一次战役中，这些轻装步兵就是临时招募的，属于罗马统治地区的，当地的城市贫民。
他们的作用就是胁从作战。并没有经过严格的格斗战术指导和正规军队步兵的阵列训练。
而罗马骑兵的配备则相对比较晚，早期的罗马人不重视骑兵，直到第二次布匿战争时期，汉尼拔用骑兵绕后的战术，在康奈会战中全歼8万罗马军团，罗马贵族高层才有人开始专门训练骑兵队。
或许战马在罗马人的眼中不过是一中生产用的主要蓄力。
马略改革军制之前，不管是骑兵还是步兵，罗马公民都是自备马匹，装备一个盾牌，打仗时也是往往下马作战。
当时的罗马骑兵最早被嘲讽只会逃跑，而且骑兵都没有马鞍。