太平公主由于参与诛杀二张兄弟有功，而受封镇国太平公主，开府，封五千户。
中宗、睿宗时期唐中宗李显复位成功之后，太平公主逐渐走到幕前，积极参与政治。
她事实受到中宗的尊重，中宗曾特地下诏免她对皇太子李重俊、长宁公主等人行礼。
中宗朝时，韦后与安乐公主乱权，唯惧太平公主多谋善断。
景龙三年七月（709年），太子李重俊谋反。
安乐公主与宗楚客，因此想趁机陷害太平公主与相王李旦兄妹，遂诬告他们与太子同谋，因主审官御史中丞萧至忠对中宗流泪进谏，“陛下富有四海，不能容一弟一妹，而使人罗织害之乎！”
太平公主与李旦才得以幸免于难，但太平公主与安乐公主的敌对已明显白热化。
（此后的野史记载，上官婉儿因崔的原因，与太平公主成为情敌，并投入韦氏阵营）
不过这些都是无有证据，只有表象的东西。
景龙四年（710年）六月，唐中宗被韦后与安乐公主毒死。
上官婉儿与太平公主一起草拟遗诏，立温王李重茂为皇太子，皇后知政事。
由此相王李旦参谋政事，试图在韦后与皇族之间谋取平衡，但宗楚客与韦后党羽商议，改相王李旦为太子太师，架空了李旦，打破了这一平衡。
七月，太平公主派其子薛崇简与刘幽求一起参与了李隆基等诛杀韦后的行动，清除了韦氏党羽，并亲手将李重茂拉下皇位，拥立相王李旦复位，是为唐睿宗。
太平公主因此番功劳而晋封万户，三子封王，为唐朝公主权势之顶峰。
太平公主在协助李隆基政变除掉韦后以后，又不久与李隆基发生权争。
她曾经要求睿宗废掉太子李隆基，并积极培植自己的党羽。
此时，朝中七位宰相有五位是经由太平公主任命，文武百官除了姚崇，宋等寥寥数人外，大多数都依附太平公主。
睿宗则试图在李隆基和太平公主之间寻求政治平衡，以避免伤害到任何一人。
在此期间，太平公主曾劝说唐睿宗下旨，搜集编撰了上官婉儿的著作，保留了这位才女的作品。
所以历史上的太平公主可谓是活跃在大唐李氏和武后家族之间最活跃的一个人。
但是在我面前的太平公主，不过是18岁，对很多朝局之斗一点不上心的女孩。
或许改变人的不是命运，而是别人强加在你身上悲催命运的此后
其实在一个国家走正规化的管理之路，人人得事业，个个有功勋难道不好？
非要纷乱处朝局，党群相撕咬，祸乱国政，伤及无辜么？
人不是不懂，是不信有报应之说，在装不懂
其实太平公主在家庭不幸此后，才醉心与朝堂政权。
李隆基于是与岐王李范、薛王李业、郭元振、龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人定计，率先下手诛除太平公主集团。
甲子（初三），李隆基通过王毛仲调用闲厩中的马匹，以及禁兵三百余人，从武德殿进入虔化门，召见常元楷和李慈二人先将他们斩首，在内客省逮捕了贾膺福和李猷并将他们带出，又在朝堂上逮捕了萧至忠和岑羲，下令将上述四人一起斩首。
窦怀贞逃入城壕之中自缢而死。
薛稷被赐死在万年县狱中。
太平公主事发后得到消息逃入山寺，直到事发三天以后才出来，被李隆基下诏赐死在她自己的家中。
她的儿子以及党羽被处死的达数十人。
薛崇简例外地被免于死刑，准许他留任原职。
唐玄宗还下令将太平公主的所有财产没收充公，在抄家时才发现公主家中的财物堆积如山，珍宝器玩可以与皇家府库媲美，厩中牧养的羊马、拥有的田地园林和放债应得的利息，几年也没收不完。
胡僧慧范也拥有家产达数十万缗
这就是皇家人的一种作为。