公元1555年，提香的作品《镜子前的维纳斯》问世。r?an en????r?a?n??e?n?a`c?o?
同年，中国明朝嘉靖三十四年。严嵩专权，倭寇作乱，北部女真鞑靼骚扰……。
这一年欧洲神圣罗马帝国皇帝，查理五世与新教诸侯签订《奥格斯堡宗教和约》。
腓力二世从父王卡洛斯一世即神圣罗马帝国皇帝查理五世手中接过西班牙、尼德兰地区和辽阔的美洲殖民地的统治权。
嘉靖三十四年1555四月十五日，兵部右侍郎沈良才奉诏裁革侍卫官旗将军二百零三，留一千二百八十六人。
嘉靖三十四年五月，王，常熟县令。倭患起，王积极练兵守土，倭寇犯常熟，屡攻不克，数灭倭寇。于同月二十四日为倭寇伏兵所杀，年仅四十二。
巡抚御史金浙上奏其事，诏赠王为太仆少卿，钱泮为光禄寺卿，各荫一子锦衣卫世袭百户，并赐祭立祀，岁时祭祀。
钱，知江阴县。钱刚果放任，修城池，练士卒，备战抗倭。1555年6月13日，倭寇三千余进攻江阴县城，钱提督狼兵，招募壮士，视死如归，背城决战。狼兵溃败，钱提兵再战，中伏身死，年三十一，赠光禄少卿，荫锦衣卫百户，立祠祭祀。
历史推进到嘉靖三十四年（i555年），江浙倭患极为严重。
朝廷升戚继光为参将，由山东调往浙江，镇守宁波、绍兴、台州三府，抵御倭寇的侵略。
戚继光来到浙江后，马上检阅当地军队，发现明朝军队中恶习泛滥，认为这样一支军队不可能打败倭寇，于是出榜招兵，另建一支新军。
不久，一支由义乌的农民和矿工组成的三千人的民间军队组建起来，戚继光对这支军队进行了严格训练，并更新了战舰、火器等装备，很快就使这支新军成为日后让倭寇闻风丧胆的“戚家军”。
当时的戚继光根据江南地区地形多沼泽，道路弯曲，兵力不易展开以及倭寇善于设伏、短兵相接等特点，创造了中国古代军事史上著名的“鸳鸯阵”。
一个鸳鸯阵由十一名士兵组成，在这十一个人中，有一个人是队长，这相当于罗马军制的十夫长。
他站在队伍的前列中央，其余十个人分成两列纵队，站在他的背后。虽说只有十个人，他们却持有四种不同的武器，并组成了五道互相配合的攻击线，在队长身后，是两名持有标枪的盾牌兵，他们用盾牌掩护自己和后面的战友，并首先投掷标枪发动进攻。掩护盾牌兵的，是站在他们后面的狼筅兵，所谓狼筅，是一种特制的兵器，形状十分怪异，以长铁棍为主干，上面扎满铁枝和倒刺，往前一挺，跟铁丝网一样，任谁也过不来。（参考长钉狼牙棍）
狼筅兵的后面，是四名长矛兵，他们是队伍的攻击主力，看见敌人，就使用长矛前刺，队列的最后，是两名短刀手，防止对手迂回，从侧翼保护长枪手。
这个阵型毫无弱点，十一个人互相配合，互相掩护，构成一个完美的杀阵。
而且此阵型还可以变换为两种模式，一种是五行阵（即队长身后的两列纵队各自分开，以五人为单位进行布阵，狼筅兵迈步向前，与盾牌并列，形成第一道防线，两名长枪手跟随其后，短刀手殿后。此阵型多用于狭窄地区的巷战），另一种是三才阵（即狼筅兵迅速上前，超越所有同伴，站在队伍的最前面，两名长枪手紧跟在他的身后，盾牌手和短刀手分别站在长枪手的侧方，保护他们的侧翼。阵型在狼筅兵的带领下，开始发动进攻）。
嘉靖四十年（1561年）五月，倭寇一万余人，大举侵入浙东沿海的台州府属的圻头、桃渚以及温州沿海地区，并兵分两路，妄图侵占台州、宁海。
戚继光闻讯后，即以一部分兵力守卫台州，他亲自率主力前往宁海迎敌。
戚家军以迅雷不及掩耳之势到达宁海，切断了正在桃渚地区烧杀抢掠的倭寇的去路，迫使敌人在龙山地区进行决战。
戚继光下令攻击，士兵个个同仇敌忾，怀着满腔怒火冲向敌阵，曾经不可一世的倭寇在戚家军攻势下一触即溃，残敌败退到雁门岭。雁门岭位于温州西面，地势险要，倭寇五年前在此击败过明军。
苟延残喘的倭寇仍企图凭借险要地形，顽抗到底，妄想重温五年前的美梦。
戚家军乘胜进攻，经过一番激烈战斗，将雁门岭上的倭寇残余全部剿灭。
但在此时，另一支敌军却趁戚继光进攻雁门岭之际，进攻台州。当时的台州兵力不多，且城墙不固，处境甚为紧急。戚继光闻报后，即刻回师救援。
戚继光一到台州城下，运用先以火器进攻，接着以大队人马进击的战术攻入敌阵，并身先士卒，亲临火线鼓舞士气。在戚继光的激励下，士兵更加奋勇当先，义无反顾地杀入敌阵。
狡诈的倭寇招架不住，便故意将一路抢夺的金银财宝扔到地上，引诱戚军拣拾，然后回师反扑。
然而倭寇的如意算盘打错了，戚家军纪律严明，人人都对倭寇犯下的罪行怀着刻骨仇恨，区区宝物又岂能动摇抗敌决心。
戚军愈战愈勇，奋勇杀敌，很快就歼灭了这股倭寇。