应仁二年（1468）七人循东海道东进，到达骏河国骏府城，投靠了骏河守护今川义忠。早云原先在京都担任引见人的时候，曾把胞妹（北川殿）许配给上京拜见将军的义忠为侍妾。后来北川殿深得义忠的宠爱，为他生下了独子龙王丸（后来的今川氏亲，即今川义元之父）。
北条早云为首的七武士早期一直是客卿身份，只是偶尔参加小战役，没有什么作为。直至1476年，北条早云44岁时才再度登上历史舞台。
今川义忠被一揆众袭杀，其正室无后，只有北川殿生有一个年仅6岁的庶子龙王丸。今川氏众臣大为惊慌，在忙乱中分立成两派，或支持义忠独子龙王丸，或支持义忠之弟小鹿范满为新主。
两派最后还爆发了严重的肢体冲突，险些刀兵相见，就连掘越公方足利政知都联合了山内上杉宪政和扇谷上杉定正，陈兵境外，意欲趁乱并吞骏河今川氏。
北条早云力挽狂澜，劝退了联军，迫使两派众臣同意了折衷方案：“龙王丸是今川家的继承者，但是目前先由小鹿范满担任龙王丸的后见役。范满可以在龙王丸尚未元服之前，暂时代理今川家的政事”。
成功归来的早云并没有以此功劳而自居，反而在文明十一年（1479），离开了骏河回到了残破不堪的京都，再次担任幕府的“申次众”一职。（申次众是安排地方武士与幕府将军会面的官员，同时处理幕府杂务，实权较大。室町时代申次众被大馆、上野、田山和伊势四家把持）
时光流逝，早云除了必要的公务会出门之外，其他的时间大多待在他居住的禅寺内修心养性。直到长享元年（1487）时，当初年幼的龙王丸已经十七岁了，并且准备要进行元服仪式，正式继承今川家家督。但是，原先以监护人代行家督的小鹿范满与其党羽不肯交出家督权，并提出许多无理的要求，来延后龙王丸的元服时间。
北川殿见情况不对，立即派遣密使快马前往京都通知早云。早云与荒木等六人在接到密函后，连夜离开京都前往骏河，并聚集了支持龙王丸的今川家臣。以当初的条约为依据，且有两公方两管领的人做证，握有绝对的大义名份当晚突袭了小鹿一党。经过一场激战后，小鹿范满以下的家臣都全员战死，而范满本人也被当场诛杀。
如此大功，今川家决议让早云自行选择，骏河国内最富庶的一个郡作为酬谢。但是早云却选择了骏河与伊豆交界的兴国寺城，以及周边的十二个乡为赏赐。此一要求让北条家所有的人都大吃一惊。
因为兴国寺城与周边的十二乡是骏河国内最贫瘠、最荒凉的土地，不是沼泽，就是湿地，整体收入顶多可养二百至二百五十个手下。而且，兴国寺城与其说是城，不如说是一个临时性的山寨还比较适合。换句话说，北条早云56岁才真正的当上了城主。
早云就在这个小小的兴国寺城开始发展，亲自了解当地疾苦的农民，实施一连串的利民政策，不断的开发新田、重整水利，带头进行各种军事或民政的建筑工事，并将领地内的税制改为大幅降低领民负担的四公六民制，这可是整个日'本最低的赋税了。
此后的二十年间，北条早云讨伐堀越公方、平定伊豆国、夺取小田原城、统一相模，奠定了后北条一族称霸关东百余年的基础。从一名浪人，到冒充北条家，成为史上第一个成功的下克上之战国大名。
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