郑庄公大怒，立即跑到王城去，在周平王面前狠狠告了卫桓公一状。周平王老而无能，也不愿意搅和进诸侯之间的纷争，于是把问题推给郑庄公，让他随意而为。郑庄公便以王朝卿士的身份调集了王师与北虢的军队准备进攻卫国。
郑人同时向邾国派出使者请求助战，郑使又向邾子克传递一个信息，说郑庄公希望通过邾子向鲁侯表达和解的意愿。邾子克收了郑国人的好处便马上到鲁国去，他找到鲁隐公的叔叔公子豫，希望他劝说鲁隐公出师。
鲁隐公听完公子豫的话，又想起自己在郑国那段不堪回首的经历，于是说道：“寡人当年在郑国留下不小的遗憾，卫国又是我国的传统盟友。卫侯刚刚参加完先君的葬礼，郑伯却没有来。叔父让寡人以什么理由来帮助敌人进攻朋友？”
由于鲁隐公拒绝了出兵的提议，郑庄公的热脸就贴到了鲁隐公的冷屁股上。但是公子豫已经收取了巨额贿赂，并且对邾国人打了保票。他见无法说服鲁隐公，便一怒之下绕开君主，擅自带领自己的私人武装出征了。
事后，邾子克对公子豫藐视君权的行为表示震惊，公子豫则说：“那个人既然不把自己当成君主，我也没必要服从他的命令。”
郑庄公纠集了上述军队开进卫国边境。联军浩大的声势把卫国人吓坏了，宁跪问：“君侯所保卫的王室正在进攻卫国，您能不能给臣解释解释究竟是为什么？”。
卫桓公涨红了脸不能回答，卫军不敢与王师对抗，于是躲在城里不敢出来。联军耀武扬威地绕城一周，破坏了卫人的一些防御工事，然后就有秩序地撤军了。郑庄公趁机收复了延廪，公孙滑再次逃到卫国。
不久，北戎的使者来到鲁国，请求鲁隐公到潜地（今济宁西南）与戎子会面，以继旧好。稍后，在潜地举行的会谈中，戎子请求和鲁国签订一个盟约。这可是事关国家战略的大事，鲁隐公在仔细考虑了与诸侯们的多边关系后，便婉拒了这个提议。但是半年后时局发生了改变，鲁隐公又同意结盟了。