原来按照《周礼》规定，即便诸侯国一毛不拔，王室也不能强行索要。这起事件也成为王室衰落的典型表现：王室从前对于冒犯天威的举动、都会毫无例外地动用武力予以解决。
惠公夫人在周平王驾崩后不久便去世了，隐公为她修建了一座神庙。神庙落成后要举行祭祀仪式，仪式中需要向神庙奉献《万》舞。隐公向大夫仲众询问表演《万》舞人数的规格，仲众说：“天子用八佾（八行舞者），诸侯六佾，大夫四佾，士二佾。”
《万》舞分为文、武两种，文舞的舞者手持乐器和羽毛，武舞的手持长矛利刃。这次表演的是文舞，史称“初献六羽”。
鲁昭公时期，季平子僭用天子礼仪在家中表演《万》舞，因此孔子才发出“八佾舞于庭，是可忍孰不可忍”的愤怒声讨。
宋国与邾国相邻，两国时常发生边界纠纷。这一年宋国抢占了邾国的很多土地，被抢占的土地种满了庄稼并且即将收割。邾是子爵小国，无法对抗实力强大的宋国；邾人有心杀敌却无力回天，只好跑到郑国求助。
郑庄公非常乐意找宋国人的晦气，他不但欣然许诺出师，而且决定把报复的级别升得再高一些。结果郑庄公找个借口把王师也调出来了（郑庄公仍是周桓王卿士，手握一定兵权）。宋人看到联军来势汹汹，一面积极组织备战，一面派出使者到鲁国去求援。但是郑、周、邾三国军队来势相当迅猛，敌军势如破竹，一举攻陷了商丘城的外城。
鲁隐公在宋使到来前便已经做好出兵的打算。他问使者战局如何，这本来是个程序性的问题，但使者却撒谎说联军尚未进入宋国边境。
使者之所以不敢报告实情，也许是因为怕隐公认为宋国败局已定而不愿出兵。但是这个自作聪明的谎话却起到了相反的效果，原来隐公在使者到来之前就收到了宋都外城被破的消息。使者的谎言令他十分愤怒——他不能容忍别人用欺骗的手段来获得自己的帮助。
隐公于是答复说：“宋君命寡人与宋国同恤社稷之难，寡人不敢不从命。如今商丘外城已破，大国使者却对寡人说联军没有入境。这些不是寡人敢于知道的，您还是回去吧！”。
这次外交事件使刚刚得以修复的鲁宋关系又产生了新的裂痕。
联军大肆劫掠一番就各自回国了。随后宋国又对郑国进行报复，宋军包围并攻陷了长葛。