由于郑、宋连年交战，而且双方都有自己的同盟军，如此一来战事就波及到了其他国家，中原地区一时间被两国搅得乌烟瘴气。如今中原地区没有哪个国家能获得安宁，连齐国那样的传统大国也不能独善其身。
齐僖公希望郑、宋两国君主能心平气和地坐下来谈判，结束相互敌视的状态；他向两国派出使者，郑庄公说：“齐侯的命令不可以不遵从。”
宋殇公却嗤之以鼻，他认为齐僖公纯粹是在多管闲事。但是孔父嘉劝他说：“齐国数世与王室联姻，郑伯又是王朝卿士；现在齐侯以大义会合诸侯，得到华夏列侯的赞许。如果您拒绝出席，臣恐怕郑寤生拿着道义做借口，对宋国采取不利行动。”
宋殇公这才意识到问题的严重性，于是下令准备出行。七月，齐、郑、宋三国君主在宿地（今山东东平县东南）举行会谈。
但是郑、宋两国各怀心事。郑庄公从来就没想过要停止战争，但是他却装作一副真诚的、迫切希望和解的样子；而宋殇公明明吃了很多苦头，却以一种傲慢的、高高在上的态度大谈和平对郑国人的好处。
实际上就在宋殇公大言不惭地发表意见时，连旁听的齐僖公都对他恨得咬牙切齿，恨不得立即把他的狗头敲碎，但是同时也担心郑庄公干出同样的事情。齐僖公不停地观察郑庄公的脸色；而郑庄公始终保持着平静、微笑的表情，他这才放下心来。会谈结束后两国君主就签订了和平协议。
协议中除了一些陈词滥调外，还包含了一项很有趣的内容。原来在郑、宋之间有一片长达百里的无人区。宋国人希望将这片土地作为两国之间的缓冲带，双方都不得在此地进行开垦和建设城邑，郑国人也答应了。
就这样，两国把本属于王室的土地当成自己可以支配的土地了。忠厚老实的宋国人一直遵守约定，而奉行实用主义的郑国人则逐渐蚕食了该片土地。
宋殇公回国后便开始大吹大擂起来，说这次谈判是郑庄公主动央求齐僖公代为撮合的；而他也是碍于齐侯的面子、无奈之下才参加的；如果再给宋国一年时间，他将把郑国从华夏版图上抹下去。。
郑、宋达成和解之后，鲁国的角色就比较尴尬了。前面说过，当年郑、邾两国伐宋时，宋国曾向鲁国求援，鲁隐公恼于宋使说谎而没有出兵。宋国后来报复了郑国（但是没有报复邾国），现在又与郑国结束敌对状态，如此宋国就准备与鲁国好好算算旧账。鲁隐公不愿意与宋国结怨，准备在宋国人来找麻烦前解决问题，他便打着为宋国人报仇的旗号狠狠地教训了邾国一番。
邾国人感到真的很冤枉，从此便投靠齐国，并且终春秋之世都与鲁国为敌。