王师不甘示弱，不但高声呼喊，而且重重敲击武器和盾牌，最后则形成有节奏的“吼、吼”的威胁之声。
战斗双方在长葛城郊外的平原上相对列阵。秋风并不猛烈，刚好把战旗刮得猎猎作响。联军一方的军队确实比郑军庞大得多，周桓王脸上仍然挂着无知的笑容，他下达了作战命令。战鼓响起来了，三军开始缓缓向前进发。
郑军却丝毫未动，指挥官好像已经忘了自己的身份似的。双方距离已经不足一箭之地，联军方面发出了冲锋的命令，这时郑军也开始击鼓了。
郑军三阵采取的是不同的战术，郑国中军采用的是“鱼丽阵”，二十五乘战车连成一排在前，每乘战车后面有五列士兵，用来填补战车间的空隙。前面的士兵一旦倒下去，后面的同伴立即补上去；而两翼采用的则是进攻阵型。
双方的两翼发生了强烈地对撞，郑国十几年来无年不战，士卒都是久经沙场的老兵，战斗力明显强于其他国家。
正向公子突预料的那样，陈国人只是马马虎虎比划几下便扔下武器掉头逃跑了，他们的逃跑时把左翼的王卒阵列也冲散了。郑国人却毫不留情，高声嘶吼着大砍大杀，为的是最大限度地制造恐慌情绪。联军左翼很快就因为混乱而彻底溃散了。周公黑肩不得不把士兵撤下来重新列队。右翼的情况和左翼差不多，这样一来，中军的两侧就彻底暴露在敌人面前了。
王卒正面则遇到郑军的顽强抵抗。郑军前排的战车有效地阻挡了敌人的进攻，所有的战马都被杀死了，郑人就在战车上阻挡敌人，每一个死去士兵的尸体都成了阻挡敌人前进的障碍物。王室虽然衰落，但王卒却依然保持着强大的战斗力，如果双方只是单纯以中军对抗，郑军会死得一个都不剩。
正当郑国中军被压制得无法喘息之际，郑军的两翼开始从侧面发动进攻，对敌人形成三面夹击的态势。王卒虽然训练有素，但在强敌面前也不得不开始后退了。
郑大夫祝聃的战车驰入敌群、直奔周桓王的军旗而去。他看见桓王立在战车上大喊大叫着指挥战斗，立即拉开雕弓一箭射过去，利箭正射中桓王的肩头。
周桓王此时表现出最高统治者应有的坚毅、顽强的意志品质，尽管鲜血把他半边铠甲都染红了，他仍然没有退出战场，仍然坚持发出各种作战命令。
随着时间的推移，王师中军也被击溃了。祝聃请求乘胜追击，郑庄公说：“君子不凌驾于他人之上，何况面对的是天子呢？郑国应战不过是为了自救罢，只要社稷不受损就足够了！”
交战双方各自退回军营，然后派出收尸队清理战场。联军收尸队的人数要比郑军的人数多得多。
入夜的时候，祭足带着大量的慰问品去拜见周桓王，并对他转达郑庄公的问候。周桓王因为羞愧和伤痛阴沉着脸，一言不发；祭足退出中军帐后又慰问了王室大夫们。。
第二天的黎明时分，联军就撤退了。
周郑长葛之战把“礼乐征伐自天子出”的豪言壮语扔进了历史的垃圾堆，周王室终于被自己的诸侯国击败。周桓王用自己行动开创了“礼乐征伐自诸侯出”的辉煌时代，他这一生只做了这么一件有意义的事。