九月二十四日，鲁桓公的嫡长子出生了，鲁国人用最高规格的礼仪、太牢之礼向祖先告庙，来迎接这个婴儿的降生。
告庙仪式举行完毕，人们回到宫中为太子举行命名仪式。鲁桓公携夫人文姜站在东面的阶上，身后立着几位大夫；一位公室贵妇在一群地位高贵的女人簇拥下，抱着婴儿从西面的台阶缓缓而上，请桓公为太子命名。
桓公转头问大夫绅繻给太子起名都有什么规矩。
绅繻回答说：“起名可以用五种方式：以胎记、听其声、以音律命名称作信（如公子友）；以美德之字命名称为义（如姬昌）；以相似之物命名称为像（如孔丘）；以物品为名称为假（假借的意思，如郤錡）；以父亲相似之处命名称为类。
“但是起名不能用国名，不能用官名，不能用山川、疾病、牲畜、器物为名。周人祭神要避讳先君的名字，所以用国名则国废，用官名则职废，用山川之名则山主废，用器物之名则礼器废。
“晋僖侯名司徒，所以晋国将司徒改为中军；宋武公名司空，所以宋国将司空改为司城；先君献公名具、武公名敖，所以鲁国废了那两座山的名称，鲁人与外国人谈话时只能用所在的乡名回应。因此大物不可以用上述名称来命名。”。
桓公说：“他的生日与寡人相同，就叫他‘同’吧！”
这个孩子便是后来的鲁庄公。