太子的死亡使公室上下人人自危，很多公子自动选择了流亡。急子的弟弟公子黔牟逃到了成周，他后来得到周庄王与左右二公子的支持，回到卫国当了八年国君。
卫宣公接受不了公子寿被杀的事实，不久便一命呜呼了。公子朔即位，是为卫惠公。以上是鲁桓公十二年发生的事。
太子和公子寿遇难后，最为悲伤愤怒的非左右二公子莫属，两人发誓一定要把卫惠公那个无耻之徒赶下君位。但是由于齐国人的原因，二公子一直没敢动手。
原来卫惠公即位时还很年轻，没有什么治国经验，大臣们又在搞不合作运动；他只好把原来讨好父亲的本事用在讨好齐国人身上，卫国从此变成了齐国的小打手。齐国人则通过联姻等一系列举动向卫国人传递了一个信息：卫侯朔受到齐国人的鼎力支持，谁也不许动打那个小君主的歪主意。
齐僖公非常了解女儿宣姜和外孙的处境，他希望她能在卫国能找个靠山。宣姜在给父亲的回信中直言不讳地表示，她早就相中故太子的庶兄昭伯了，但是这个古板的家伙一直不解风情，对她避之唯恐不及；她希望父亲能从中撮合，以成全这段美好的奸情。
齐僖公为女儿的情事操碎了心，以至于一病不起。他向卫国派出使者，说自己已经病入膏肓（事实上也差不多），要求女儿回国和自己见上最后一面。卫惠公事先已经与母亲串通好，便命令昭伯负责宣姜往来齐国的安全。
宣姜回到临淄后，齐僖公就强迫昭伯干乱伦的事。但是昭伯抵制得十分坚决，齐国人就把他灌得酩酊大醉，扒个精光直接扔到宣姜床上。第二天早晨那，昭伯发现生米做成熟饭，就干脆破罐子破摔了。
两人后来生了五个孩子，分别是卫戴公、卫文公、宋桓公夫人、许穆公夫人及齐桓公的爱妾大卫姬（齐惠公的母亲）。
齐僖公死后，卫惠公就全力抱住齐襄公的大腿，对他言听计从。卫军从伐郑战场上偷偷溜走后，鲁、宋都派出使节前来谴责卫国人背信弃义的行为。卫人历来重视与这两个国家的关系，卫惠公付出好大代价才使两国愤怒得以平息。
这次外交事件使卫国在中原诸侯中的处境极其尴尬，左右二公子和大夫们认为不能再任由这个小傀儡胡闹下去了，否则卫国就退化成齐国的小跟班了。
鲁桓公十六年（bc696）冬，二公子发动政变驱逐了卫惠公，并把公子黔牟从成周召回来立为国君。卫惠公就逃到齐国去了。
周桓王在位的时候，纪侯的女儿贵为王后，纪侯那国丈的身份可以暂时保护纪国不受齐国进攻；现在桓王死了，这个保护伞就失去了作用，齐国便又开始琢磨着对纪国下手了。
鲁桓公决定用谈判方式解决齐、纪两国的矛盾，并以此换取齐人对鲁国伐郑的支持。
鲁桓公十七年（bc695）正月，鲁、齐、纪三国君主举行了唯一的一次会谈。齐襄公做出十分配合的姿态，他表达了希望与纪国发展良好双边关系的意愿，并感谢鲁国从中做出的努力。