但是无论三臣怎样劝谏，邓侯那顽固的脑袋就是不肯点一下。
楚文王在邓国受到最高规格地接待。在他安全离开邓国后，三甥的阴谋才传到楚人的耳朵里。楚文王庆幸自己逃过一劫，他抚着胸口说：“邓国不灭，不谷难安呀！”
楚军首先攻占了申国的南部重镇烝野（今河南新野），并把它当做自己的大本营。烝野扼守南北要道，地理位置极为重要。楚军在这里一面休整，一面等待巴军到来。巴军到达后，两军合兵一处继续向北进发。联军连续占领了巢和谢两个城邑，申国的南大门就被打开了。
申国人没有料到楚人报复的速度如此之快、规模如此之大，朝野上下惶恐不安。申侯想要派使者去见楚文王，但是行人署的官员没有一个人敢于领命，官员们都害怕被楚人打折腿拖回去看城门；最后这个重任就交到了彭仲爽身上。
这时，彭仲爽的一位亲密的朋友子明主动请求与他同往，两人便带着被打瘸腿的楚国使者来到楚营。
楚文王这才第一次见到这个传奇人物，彭仲爽是个身材魁梧、一身正气、须发花白、凛然不可侵犯的人。楚文王问他是否考虑到出使的后果，彭仲爽说：“君发命、臣行义，仅此而已，还需要考虑什么后果？”
楚文王大为赞许，他收起先前那副傲慢的嘴脸，恭恭敬敬地以对长者之礼对待他。楚文王命令其他人退下，大帐中只留下彭仲爽和斗祁。
楚文王问他如何看待一个国家的完整性，彭仲爽回答说：“要有人民、土地、君主。”
楚文王又问什么是可以替代的，他说：“君主。”
楚文王问：“还有呢？”他回答说：“没有了。”
楚文王摇头说：“除了人民都可以替代。”彭仲爽反过来问他为什么，楚文王说：“当初周人从岐山迁到丰，仍称为‘周’；奄从曲阜迁到延陵，仍称为‘奄’；楚从丹阳迁到郢，仍称为‘楚’。位置变了，但人民和国号仍然如旧。所以，有人的地方就可能有国家。如果人民不肯接受现实，全都战死、被屠杀或贬为奴隶，这个国家也就灭亡了。”。
但是彭仲爽对土地的可变性持反对态度，他说：“朝歌朝灭亡了，商就变成了宋；镐京灭亡了，西周就变成了东周。昔日的王变成今日的诸侯，今日诸侯恐怕就要变成明日的奴隶了！”
双方因此展开激烈的辩论。楚文王的口才是非常好的，彭仲爽也不差。彭仲爽清晨进入楚营，两个人饿着肚子一直辩论到天黑；楚文王便设宴招待他，并且留他在营中过夜。