彭仲爽发现君主处境危急，就拼命挤进去，想要帮他冲出重围。但是楚文王战前下令：务必要活捉彭仲爽。结果进攻他的敌人远比进攻申侯的要多得多。
彭仲爽看穿了楚文王的意图，他不得不放弃了刚才的想法，转身朝着相反的方向冲击。申侯眼睁睁看着彭仲爽无视自己的险情越跑越远，便对着他“逃跑”的方向破口大骂。
彭仲爽的方法奏效了，他行动吸引了大量的兵力，申侯的压力顿时减轻了许多。包围圈外的申军拼命进攻，结果把楚军的防线冲开一个口子，申侯这才侥幸逃脱，但是彭仲爽和他的很多部下却被俘获了。
战斗持续了整整一天，月亮升上来时双方才各自收兵。这一仗双方打了个平手，但是楚军的气焰却不那么嚣张了；申国人反倒觉得，自己在兵力处于劣势的情况下能够战平强敌是个极大的胜利；申军的士气因此变得高涨起来。
申侯左右的小人们借题发挥，把使申侯身陷险地的帽子扣到彭仲爽头上，说他故意引诱申侯出战，在达到不可告人的目的之后，便头也不回地投奔新主去了。申侯大怒，当即下令拘捕了他的家人。
于是，申国那个最杰出的人物与他的儿子们被关押在敌营，而他的家眷们则被囚禁在国内。但是彭仲爽和儿子们得到了敌人很好的对待，家眷们则受到了残酷的殴打和侮辱。
第二天，申国使者来到楚营，他们表达了和谈与交换战俘的意愿（实际上是来打探风声的）。楚文王告诉对方，申侯只要把彭仲爽的家人安全地到楚营，他就同意申侯的要求。
彭仲爽听到消息后大哭道：“楚国的君主啊，你这不是逼着寡君杀死我的家人吗？杀死无辜的人对你有什么好处啊?”
楚文王说：“他如果还是你的‘寡君’，就不会杀无罪之人；如果不是，就算我不提出要求，他也会杀。”
使者的回复终于使申侯认定彭仲爽就是叛国者，他处死了彭仲爽的家人，并且把尸体送到楚国人那里，彭仲爽一怒之下就真的投靠楚国了。
楚文王对彭仲爽说，如果他可以帮自己取得申国，楚人将不会灭绝申人的祭祀，而是像自己先前表达的那样，把人口迁移到新的地方去延续社稷。彭仲爽说，他不希望看到更大的伤亡了——无论楚人还是申人，如果文王能兑现自己的承诺，他可以为楚人完成这个功业。楚文王说，不谷敢不信守诺言！两人随后举行了歃血仪式。。
彭仲爽告诉楚文王，申侯是个自高自大、暴躁易怒、不知危险是何物的人；为了能够以最小的代价取得申国，既不可对战也不能攻城，但是可以设一个圈套，把他引出申国。楚文王表示赞同，随后将领们便围绕他的建议制定了作战计划。
散会之后，彭仲爽悄声问楚文王：“臣知道申国公室内有楚国的内应，请告诉我他是谁，免得在后面的战斗中误伤。”楚文王似笑非笑地说：“子明。”