卫惠公听从了石祁子的劝谏，就把猛获绑起来交给宋国人了。
但是宋人在引渡南宫万的问题上却费了一番周折。宋人通过蔡人买通了陈宣公的几个近臣，又给陈宣公送了一份厚礼，这才使陈国人决定把弑君者遣返回国。
陈宣公把抓捕任务交给与南宫万关系亲密的公子延。公子延为南宫万设计了一场鸿门宴，又专门从风月场中挑选了几个特别善于劝酒的美丽女子。
自从来到陈国，南宫万一直生活在焦虑恐惧之中（因为宋桓公已经放出狠话，誓要将他碎尸万段）。但是公子延却安慰他说：“请你放心，寡君绝不会交出到陈国寻求庇护的人。对于寡君来说，你的价值抵得上半个宋国，宋君难道舍得用半个国家来交换你？”
要知道，南宫万这种头大无脑的人特别容易轻信谎言，尤其是这谎言还是从他非常信任的朋友嘴里说出来。他听完这些话便完全放松下来。
宴会开始了，多日的积郁一旦消失，南宫万就放开酒量一杯接一杯地痛饮。公子延不停地劝酒，加之美女在抱，南宫牛很快就醉得不省人事了。
公子延在解决待运货物的包装上也颇费了一番脑筋，他命人用一张犀牛皮把醉成一坨的南宫万紧紧裹住，只露个头在外面；又用绳索从脖颈到脚踝全都结结实实捆扎起来，然后把这个活的“人肉粽子”交给正在城门外焦急等待的宋国人。
宋人把南宫万移到一辆传车上，马不停蹄地赶回商丘。车行到一半路程时，剧烈的颠簸使南宫万清醒过来。当他明白发生了什么事的时候就开始破口大骂，并且拼命挣扎起来。马车冲进商丘城门时，人们看到他的手脚全都挣脱出来了；如果再晚片刻，他就会挣脱束缚了。
宋桓公实现了自己的愿望，他下令把这两个弑君元凶剁成了肉酱。南宫万死前请求宋桓公放他的老母亲一条生路。宋桓公说：“‘不敢辱鳏寡’，寡人会为她养老送终的。”。
剁成肉酱的刑罚被称为“葅醢”；醢刑盛行于商纣时期，后来因为过于残忍而被周武王下令禁止使用，但是在宋桓公时期又被恢复了。
这时中原诸侯的焦点都集中在宋国身上，人们密切观察宋国人的一举一动，以判断宋桓公的执政策略。宋桓公与前任不一样，他一直反对使宋国成为任何大国的追随者，并且特别强调国家的独立性和作为地区大国的话语权，主张通过恢复殷商的古老遗风来重振国家。