耿伯终于被对方说服了，他派出一支重兵去进攻绛都，并想把魏国人也编入耿军序列。但是魏太子坚持独立指挥魏军，并宣称这是两国联合作战。
此时申生已经灭亡霍国。耿、魏联军向东出发后，申生带着重兵来到耿国北郊；耿伯站在城楼上，他不知道晋下军是从哪里冒出来的，当时就吓傻了。而申生得知国家将要遭受进攻后就放弃对耿国的进攻，转而追击联军。
申生离开不久、正当耿国人松了一口气之时，突然又收到消息说，晋献公已经占领了魏国，并且正率领大军向耿国挺进。
一向以自由散漫着称的耿伯、此时也无法再忍受晋人没完没了的入侵行径，他决定主动出击，让不可一世的晋献公尝尝被偷袭的滋味。
耿伯集结了一支军队交给太子挥，命太子率军在晋献公行进的路上布置了一个口袋。
伏击圈设在一处延绵不绝的丘陵地带，丘陵上植被本来十分茂盛，但是现在已然是严冬季节，野草枯萎、枝叶凋零，这就给设伏增加了不小的困难。
耿军首先望见晋戎的骑兵队缓缓向前行进，队长狐偃骑着高头大马走在最前面，脸上显出一副“谁也不准惹我”的傲慢神气骑兵大队过后便是晋军的先头的战车部队，埋伏者已经隐隐能够望见晋献公战车上迎风招展的大旗。
正当耿军屏住呼吸等待着发动致命一击之时，突然有人发现，晋军的主力竟然不是沿着一条道路、而是分成三股、分别从三条路上向前推进的！这样一来，晋军的两条侧翼反而把设伏者裹进自己的包围圈。
但是，无论战场形势有利还是不利，无论大战结果是胜是败，这场战斗都将成为两国最后一战。当晋献公进入伏击圈时，太子挥发出攻击命令；无数面战鼓被同时敲响，巨大的战鼓声此起彼伏、振聋发聩，以至于竟使得晋军产生了错觉，以为鼓声是从天上传来。
耿军的弓手居高临下向晋军射出一阵阵箭雨，晋军猝不及防，顿时慌乱起来。但是晋军的指挥官身经百战，士卒训练有素；随着军官们从容不迫地下达命令，士兵们迅速组成防御阵型，秩序马上就恢复了。
太子挥看到弓箭已经起不到杀伤作用，便命令步兵发起进攻。伏兵顺着丘陵的斜坡猛冲下来。但是晋军特别喜欢短兵相接的战斗，军士们干脆扔掉盾牌，与敌人展开贴身白刃战。
太子挥想要在最短的时间内俘获晋献公，无论付出多大代价都不在乎；他立即带领耿国最精锐的一支军队向晋献公冲去。17