晋军在到达稷桑时驻扎下来，东山皋落氏的部队已经到达此地，准备与晋军展开决战。
申生召开了战前会议，决定明日向敌人发动进攻。散会后狐突单独来见申生，他劝申生不要主动出击，而是等待敌人进攻，即便战败也不会遭受什么损失。如果一旦取得胜利，骊姬集团忌惮太子的功业，一定会加快下手的速度。
但是申生说，他能可战死也不会临阵退缩，狐突只得叹着气退出去了。
夜幕降临时，申生登上军营附近的一处高地，从这里可以观察到敌我双方的整个军营的情况。皋落氏一方摊子铺得很大，他们载歌载舞地正在庆祝某个节日，军营灯火通明，到处都是乐声、歌声和喧嚣声；而晋军方面却实行灯火管制，只有星星点点的亮光，就像一座死营。
皋落氏的士气十分高涨，因为他们得到了太子失宠、上下不和、军心涣散的消息，认为晋军将不战自溃；而晋队中则充满了悲壮的气氛，军士们都想痛痛快快打一仗，尽快结束这种煎熬的局面。
第二天清晨，交战双方分别排开阵列。由于地形和心情的原因，双方都没有制定什么特别的战术，而是全程采取了硬碰硬的对攻方式。太子将上军布置在中央，将下军一分为二安置在两翼，两翼外侧则是姜氏戎与大戎的辅助骑兵和步兵。
申生穿着那身绝情的战袍，在众目睽睽之下把一块玉送入口中，然后奋力击鼓，狐突扬鞭纵马，战车纵情狂奔，径直冲向敌营。
一直沉默寡言的罕夷突然扬起长弓怒吼道：“太子死则全军陪葬！”晋军的情绪就在这一瞬间爆发出来，上万人同时发出的怒吼冲破萧瑟寒冬的阴云，回荡在广阔战场的上空；冬季挂起的北风把晋军情绪和呼喊真真切切地送到敌人耳朵里。
但是皋落氏也不甘示弱，几乎在同时击鼓并吹响号角发起冲锋；两支巨大的军队立即展开一场全面的接触战。