对鲁国来说，无论为敌为友，齐国都是最重要的国家。齐鲁两国关系的曲线在鲁惠公时期降到谷底，在鲁隐公时期又被拉上来，并在鲁桓公时期达到一个小波峰；但是齐襄公的凶残举动又导致这条线发生断崖式的下跌；然后一波三折，随着哀姜出嫁终于又恢复到一个较高的位置。齐国对鲁国施加的影响也随着两国日渐亲密而逐渐加强。
鲁庄公和三桓都是齐桓公的外甥，鲁闵公则是他的外孙，而太子般则与齐国人毫无血缘关系。齐人希望鲁国君主世代从齐国出，否则两国联姻还有什么意义呢？所以齐国人对鲁庄公立般为太子感到不满，但又无法干预，这就成为齐国人心中一个无法解开的结。
早在鲁庄公病重期间，庆父就勾搭上了庄公夫人{哀姜}。庆父曾向她表示，他希望看到坐在君主宝座上的是齐国人的外甥，而不是一个下大夫的外甥。这个想法与哀姜不谋而合，她告诉庆父尽管去做，齐国人一定会在幕后支持他。
君般遇害后，尽管所有人都清楚幕后黑手的身份，但正是因为凶手的身份地位，人们才不敢揭示真相；而鲁闵公的即位改变了历史发展的方向，该结果受到了齐国人的热烈欢迎。
言归正传。联军从邢国回师后，鲁闵公便请求与齐桓公会面。
八月，两国君主在落姑相见。齐桓公第一次见到这个外孙，小君子的脸上除了一般孩子应有的稚气，还表现出这个年龄的孩子不应当有的忧虑。闵公对长兄的遇害感到哀伤，对庆父的伪善感到恐惧，对姥爷的仁慈充满了依赖。当他知道哀姜也参与到阴谋之中时，他就再也感不到一丝安全，每一天都像生活在最后一天。
齐桓公不禁为闵公的安全担起忧来，他问闵公有什么要求，自己如何去做才能使他感到安全？闵公说他只希望把叔父季友召回来；他说只有季友在身边，自己才不会感到恐惧。
原来季友做出的、那鲁莽的逃跑举动给了庆父以口实，庆父把君般被谋杀与季友的逃亡联系起来，污蔑他是幕后元凶，所以才会畏罪潜逃。庆父还想重启对叔牙死亡案的调查，后来只是因为需要出师救援邢国，这件事才被搁置下来。
庆父不但在鲁国劣迹斑斑，也干了很多损害齐国人利益的事。因为父亲被杀之事，他特别憎恨齐襄公。在齐襄公执政期间，他经常给齐国人下脚绊，反对追随齐国进攻他国，甚至在郕人向齐襄gong tou降后主张进攻齐师。
庆父与公子纠的关系却非同一般，当年公子纠与小白争夺君位未果，庆父预见到齐桓公会逼鲁国交人、杀人，于是劝公子纠尽快离开鲁国；他甚至在齐使提出要求后仍然劝鲁庄公放走公子纠，齐桓公对此一直耿耿于怀。
尽管庆父对齐国表现出友善的态度，但是因为他的人品和前科，没有人相信他的表现是真实的。而且齐国人也没有忘记，当年在郕国向齐襄gong tou降后，庆父曾极力怂恿鲁庄公袭击齐师的往事、以及他多年来发布的反齐言论，使得齐国人对他的印象相当之恶劣。
齐桓公不能容忍庆父一头蒜独大，他需要另一个巨头来牵制庆父，于是同意了鲁闵公的请求。鲁闵公当即派出一名使者去召回公子友。如此一来，庆父就只能眼睁睁地看着政敌堂而皇之地回到鲁国，自己却无力阻止。