晋惠公任命郤步扬为御戎，家仆徒为车右，又打算用郑国人赠送的小驷马驾战车。这种小驷马是郑国人精心繁育出的一种长相秀气的、娇滴滴的宠物小马，它们本来是给娘娘嫔妃们出游时驾车用的，但是晋惠公却异想天开地将它们当做战马来用。
庆郑说：“古时国家遇到战争，将士们驾车都要使用本国出产的战马。本国战马服其水土而知晓人心，安于教训而复习其道，所以用它们出战，没有不合于将士心意的。现在君侯用外国的小马，臣惧怕它们临危惊惧，不懂命令，不听驾驭，不能进退，不知周旋。到时候君侯一定会后悔。”
晋惠公懒得再跟庆郑啰嗦，他摆摆手、一言不发地登上战车，命令郤步扬快走，以远离那个唠唠叨叨的话痨。郤步扬和家仆徒立在车上，一脸无奈地看着庆郑。庆郑摇头嘟囔道：“可惜两位国士了，竟然与马中娘炮搅在一起。不过这小驷马跟咱们君侯倒真是绝配。”
晋军从绛都出发一路南下，穿过中条山到达韩原。韩原位于今山西芮城县，原属古芮国，之后被魏国占领，晋国灭亡魏国后将它划一个县。韩原北依中条山，南望黄河。交战双方均选择了这块地形复杂多变、并不适合大规模集团作战的地方进行会战，就是为了把单兵战斗力发挥到极致，看谁的士兵更勇敢、更强悍。
韩之战的前一天韩简奉命侦查敌情。韩简埋伏在秦营外观察了一阵，见敌军旌旗招展、兵强马壮、士卒们气势高昂、lian zhan马也显得非常兴奋。他回营复命说：“敌军数量少于我，但是斗志却倍于我。
“君侯在梁国时就受到秦人资助，返国又赖其鼎力相助，国家遭遇天灾，靠着秦国支援的粮食才没饿死人。晋人蒙受三次恩德却不回报，坐视秦国遭难，所以秦军才前来讨伐。现在我们不但不想和谈，还出师抵抗，我方懈怠而敌人振奋；斗志倍于我都是低的，恐怕要数倍于我。”
晋惠公说：“匹夫尚且不可轻视，何况国家呢！马上准备吧！”然后他就派韩简到秦军营中下战书。接待韩简的是公孙枝，韩简转达晋惠公的话说：“寡人没有才能，能集合众人却不能遣散他们；如果秦军不能返国，寡人将无所逃命。”
公孙枝向秦穆公做了汇报，然后出来回复说：“晋君没有回国时，寡人为他感到忧惧；回国却没有安定时，寡人仍然感到焦虑；晋君现在安定了，寡人也就放心了，敢不听从晋君的命令！”
双方约定了开战时间，韩简退出军帐，转头对随从说道：“明天交战，咱们能被秦人生俘就算大幸了。”22