六月，卫成公怀着忐忑的心情踏上了回国的路程。
由于卫成公始终对叔武存有戒心和歂犬从中挑唆，他不敢过于接近都城，于是派宁武子到宛濮{今长垣县西南}与叔武的使者孙庄子会面。双方签订了一个盟约，盟书中写道：“上天降祸于卫国，使卫国君臣不协，所以才造成今天的忧患。如今上天之心在我，双方放弃成见达成谅解：没有居守者，谁来守卫社稷？没有出行者，谁来保护君主？不协之原因，将以结盟消弭，并以此昭告上天。从今以后，公室上下和睦，出行者不得居功自傲，留守着无需担心获罪。有渝盟者，大祸必至，任凭明神、先君予以惩罚。”
签完盟约，宁俞随口问了下元咺的情况，孙庄子说：“元咺大恸，但不废职命。”
双方使者带着盟书各自返回，卫国人得知矛盾已经通过和平方式解决，就把心放下来，不再担心会发生了。
唯一对这个结果感到忧虑就是歂犬。他坏事做尽，又害死了元咺的儿子，所以认为对方一定会找自己算账。他便策划了一个疯狂的计划，对未来可能发生的危险抢先进行报复。
歂犬又开始不停地向卫成公灌输各种阴谋论，用尽各种手段将他逼疯，使卫成公每向前走一步心情都变得更加紧张、压抑、复杂。
卫成公终于在某天下午到达楚丘郊外。约定入城的时间为第二天早上，但是卫成公却决定立即入城。宁武子说：“君侯不可以失信，如果您想要提前入城，请先让我与叔武会面。”他得到卫成公的同意，立即驾车来到城下。守城官见卫侯使者到来，便擅离职守，与宁武子同乘一辆车去见叔武。
歂犬终于等到时机，他说：“此时不入，就再也没有机会了。国家是君侯的国家，如果君侯不能自由出入都城，那么整个公室都是叛国者。”
卫成公受到蛊惑，立即下令闯城。他以歂犬和华仲做为前驱，命令军队跟随自己全速前进；歂犬的战车抢先穿过无人看守的城门。
叔武此时正在家中洗头，宁武子则在偏室等候。突然间有人大喊：“君侯入城了！”叔武喜不自胜，他把头发绕成一个卷、攥住湿漉漉的发卷匆匆出门迎驾，但迎来的却是歂犬射出的一支利箭。这一箭穿透了叔武的心脏，叔武甚至没有来得及看清凶手的样子就倒地身亡了。
卫成公在后面不远处亲眼目睹了暴行发生的全过程，他怒吼道：“叔武无罪，歂犬该杀！”他的卫队直奔歂犬而去。卫成公悲痛不已，他停下车，被人搀扶下来，跪在地上，抱着叔武的大腿痛哭不止。
卫成公的贴身卫士孔达驱车跑在最前面。孔达是个正直的、嫉恶如仇的人，他平日里最恨歂犬。孔达先用两箭射死了歂犬的御戎和车右。失去控制的战车左右摇摆，终于把歂犬颠了出去；歂犬不顾疼痛，两手垂在身侧，一瘸一拐地继续逃命，而孔达则放慢车速，一箭一箭射在他身上的非要害处，直到后面的战车追上来，他才结果了歂犬的性命。
不久，士兵们把身上插满箭羽、筋断骨折的歂犬的尸体拖回来。尸体被吊在太庙前的广场上示众十天，之后被扔到郊外，任凭野狗啃食。
元角被害之后，元咺没有要求对卫成公采取报复措施，而是强忍着悲痛继续履行职责，积极为内外双方达成和解而不懈努力。