先蔑不得不放下自己的臭架子，请他平静下来，低声说道：“我一个小小的前左行将军，哪敢假传君命？”士会说：“那我也不会干出有辱君侯名声的恶事。”先蔑说：“如果你想保全君侯的名誉，那就当我没说过好了。”士会说：“我什么也没听见。”然后转身快速离开房间。
先蔑无法指使士会行凶，只好另行寻觅凶手。他很快就把目标锁定在卫成公的私人医生身上。先蔑暗中把医生召来，送给他很大一笔贿赂，并对他说，他要么带着财物和毒药离开房间，要么当场喝了它。他还告诉医生，卫成公内部已经有人被收买，那个人会帮助他完成使命。
医生了解宁俞的起居习惯，他就在第二天清晨、在宁俞出来逛市场的路上把他拉到偏僻处，把先蔑的阴谋一五一十地告诉了他。
宁俞表情凝重，语气深沉；他说，事情已经到了应当解决的时候了。宁俞决定将计就计，他请求对方把毒药稀释到不能致命的程度；然后他又许诺送给医生一大笔财富。两人制定好计划就各自分开。
医生就回家等待消息，当天下午卫成公的仆人赶来说，卫成公和随从们好像吃了不干净的东西，全都开始上吐下泻；医生便跟着来人匆匆赶过去。当时卫成公十分虚弱地躺在病榻上，他的仆人情况也都和他差不多。医生于是一边安慰他，一边扶起他的头，把毒药灌进他的嘴里；卫成公还没有来得及说出一个字，就“窟嚓”一声“气绝身亡”了。
宁俞正在茅房里拉肚子，他听到声音立即提着衣襟跑过来。宁俞见医生正准备逃走，便顾不得体面，紧追两步将他一把抱住、将他摔倒在地。
医生大喊大叫、竭力挣扎反抗。就在这时，卫成公突然直着身子跳起来，他抓起住医生的衣领将他的头狠命撞向门框，医生头上顿时血流如注。卫成公双目内视，声音凄厉：“我是卫国开国之君康叔，哪个奸贼胆大包天，竟敢谋害我的子孙？我定使他不得好死！”话音刚落两眼一闭，又浑身瘫软栽倒在地。
随从们跑出来保护卫成公；医生则捂着鲜血淋漓的脑门趁乱逃出。卫成公慢慢转醒，说道：“寡人这是怎么了？寡人喝完药便感觉升到天上，而后又被先君康叔推了下来，并说会替寡人复仇。”门口围着一群好奇的看客，其中有两个形迹可疑的人见到这个场景便转身离开。
谋杀卫成公的闹剧终于结束了，阴谋已经败露，晋文公就不好再次下手了。这时鲁僖公又开始为释放卫成公积极奔走，他给周襄王和晋文公都送去了十双玉璧；周襄王看在贿赂的情分上同意解除对卫成公的软禁；晋文公当时正忙于对郑国开战，他不想失去周天子和鲁国人的支持，所以也表示没有异议。于是就在入秋之时，卫成公带着追随者离开成周，准备夺回那个本该属于他的君位。
公子瑕在登基时完全没有做好成为君主的准备，由于他没有一点治国经验，又害怕卫成公复辟，所以他就做出自己能想到的、最先应当做的事（清除卫成公留在国内的残余势力）来开始他那为期不长的统治。
追随卫成公流亡的人最先受到迫害，不久又逐渐波及到很多无辜者。最后在元咺等人的干预下，公子瑕总算停止实施令人恐怖的、更多的暴行。
周歂和冶廑并非卫成公的党羽，但是也被消减了封地并被降爵。他们受到了不公正的对待，对公子瑕充满了仇恨。卫成公联络到周歂和冶廑两人，对他们说，如果两人能够接纳他，他将封两人为卿。两人高兴得不得了，立即开始为迎接卫成公入城做准备。
这时都城的局势也变得紧张起来，公子瑕在各处布置了军队，加强对出入都城人员的盘查；城内也实行了宵禁，巡逻队对违反宵禁令者格杀勿论。
行动的时刻到了。周歂和冶廑借口发现了卫成公的踪迹，就把公子瑕和元咺等人骗到一个偏僻之处杀害了。
就这样，卫成公得以再次回到都城并重返君位。在举行告庙仪式时，周歂和冶廑换上卿士的衮服，跟随卫成公进入太庙。周歂走在冶廑前面，他一只脚刚刚迈入庙门，立即两眼上翻倒地身亡。冶廑不敢再走半步，马上请求卫成公允许他退出仪式，并放弃了那个要命的卿位。