楚人发现了江人的背叛行为，这就为楚国进攻江国提供了口实。楚穆王决定在晋国插手以前占领江国。
秋九月，楚穆王在息县征集了一支军队，楚军在息公子朱率领下包围了江国，郑、宋果然如赵衰所料，却江国的危急视而不见。此时晋襄公才认识到，晋国距离江国竟然那么远，想要救援江国简直是件不能完成的任务。
晋襄公派先仆率师入侵楚国。距离晋国最近的楚国边邑就是方城了。先仆带着一支轻兵抵达方城郊外，却没有足够的力量发动攻击，晋军只好在做出几次试探性进攻后便远远扎下营寨以等待援军。
晋襄公派使者到王城向周襄王汇报情况。周襄王命王叔桓公率师伐楚。王叔桓公与晋军合兵一处，进攻楚国的方城城门。息公子朱不敢轻视周晋联军，他放弃对江国的围攻去解方城之难。联军见目的已经达到，便掉头回师了。
晋国的军政官算了一笔账，晋军这次出征，单位耗费是伐秦的三倍、城濮之战的五倍；这只是往来于方城山的消耗，还没有计算到江国的。这个结果震惊了整个公室，赵衰的预言应验了，晋国根本打不起救援江国的战争。
在另一方面，楚国人也替晋国人算了一笔账，得出的结果与晋人计算的基本相符，自信心又回到了楚国人的身边。这样一来，江国就无法逃脱被灭亡的厄运了。
鲁文公四年（bc623）夏，楚军再次包围江国，晋国不能救。不能不说江国人抵抗得十分顽强，但是这是一场实力对比悬殊的战争。半个月后，江国都城失守，楚军从四面攻入江国。江伯没有选择逃跑，而是率领军士们一直抵抗到死，江国就此灭亡。
对结局感到最为悲痛的不是晋人，而是秦穆公。因为江、秦即是同姓也是同盟。秦穆公换上朴素的衣裳，住进简陋的房间，撤掉鼓乐，减损饮食。大夫们劝他不要重视这件事，搞得好像秦国遭遇多大丧事似的。
秦穆公说：“同盟灭亡，寡人虽然无力相救，又怎敢不哀悼？寡人也是在自警呀！诗说：‘维此二国，其政不获。维彼四国，爰究爰度（夏、商二国政治不得人心而被灭亡，四方诸侯应当以此为鉴，归纳总结经验教训）。’秦国要吸取江国灭亡的教训。”
灭江的第二年（鲁文公五年），楚国战车再次北上，这次灭亡的目标是六国和蓼国。六国位于今安徽六安，由皋陶（少昊的儿子）的后代建立；蓼国位于今河南固始东北，由庭坚（颛顼的儿子）的后代建立。
六国原来是楚国的属国，后来趁楚国发生内乱时倒向了东夷集团。秋，令尹成大心率师灭六国。冬，王子燮率师灭蓼。
臧文仲为两国灭亡深感痛心，他说：“皋陶、庭坚的鬼魂得不到祭祀啦！君主道德沦丧，不能侍奉大国，国家又没有外援，灭亡也就在情理之中了。真是可悲可叹啊！”
楚国灭亡了以上三个国家，就把版图扩大到汝水流域了。