鲁军在距离敌营三四里处的一个丘的陵背面停止前进,这个天然屏障隔断了双方的视线。此时鄋瞒营内灯火通明,秩序混乱,人们正吵吵闹闹地酗酒作乐。叔孙得臣很想立即发动袭击,但是侯叔夏提醒他说,士兵们经过数日急行军,体力已经严重透支,而且现在都饿着肚子;不如先吃饱休息,天亮时再发动进攻。
叔孙得臣看到军士们确实强打精神看着他,脸上全是疲惫之色,便下令休息。
即将破晓之时,鲁军趁着黎明前的最后黑暗尚未消退之际向敌营进发,步兵在前,车兵在后。东方已经泛白,敌营内一片狼藉,有的篝火堆还冒着残烟,承装食物和酒的器皿扔得到处都是。尽管此时已经是冬季,仍有大量的敌人袒胸露腹、躺在露天地上呼呼大睡。
鲁军前锋距距离目标只有数百米了,就在这时营中有人发现了敌情,他们大喊大叫并敲响一切能够发出声音的物件。营中的猎犬也狂吠起来,敌人纷纷醒来但睡眼朦胧,长夜痛饮使得他们头晕目眩,很多人爬起来又摔倒,站都站不稳。
鲁军一个冲锋便攻入大营,然后就发生了可怕的屠杀。被解救的诸侯俘虏们也加入战团,他们比鲁人更加痛恨敌人,下手也就更加凶残。
大部分敌人仍然没有醒酒,他们晃晃悠悠、反应迟钝,手中的长兵器挥舞起来显得尤其笨拙。敌人那高大的、没有铠甲防护的身躯和光着的脑袋成为鲁军极好的攻击目标;鲁国军士使用的都是短兵器,他们身手敏捷动作灵活,两三个一组同时进攻一个敌人,短时间内就放倒一大片。
叔孙得臣立在营外的高处观望着里面的战斗情况,他看见敌人逐渐低挡不住并向后营移动,就带着一支军队绕到大营后方,准备阻击逃跑的敌人。
叔孙得臣的目标就是敌首侨如。侨如虽然进行了顽强的抵抗,但是在鲁军凶猛的攻势下,他最终不得不领着败军从后门涌出。叔孙得臣大喜过望,立即驱车迎战。侨如骑着一匹高大雄健的战马,在交战的人群中横冲直撞,尽情砍杀着敌人。
叔孙得臣拉满弓弦一箭射去,利箭破空而出,射穿了侨如的左肩,强大的冲击力直接将他掀下马来。
富父终甥跳下战车向乔如冲过去。侨如扶着着一棵大树艰难地站起来,叔孙得臣的第二箭又到了,这一箭射穿了他的右肩并将他钉在树上。侨如怒吼一声,硬生生把身体从箭杆上抽出来;但是富父终甥也赶到了,他用戟自下而上刺穿了他的脖颈,再次将他死死地钉在树上。侨如立即断了气,富父终甥便将他的头割下来返回战车,用戟挑着他的首级大喊道:“侨如已死!侨如已死!”
侨如的兄弟豹被愤怒冲昏了头脑,驱马对着战车狂奔过来。叔孙得臣面露微笑(这笑容曾在与鲁文公比试箭术时出现过),弯弓搭弦一箭射去。这一箭穿透了他的颈椎,豹仰身落马。鄋瞒士卒们看到两名指挥官被杀,再也无心恋战,很多人都放下武器向鲁国人投降。不肯投降的要么力战而死,要么杀出一条血路夺路而逃。
战斗持续到接近中午时便结束了,鄋瞒军几乎全军覆没,鲁军的伤亡也不小。鲁人把敌人的尸体拖到一起时,不禁对敌人身体的强健和自己取得的战果感到震惊,为自己能在如此强大的敌人手中活下来感到庆幸。
鲁军凯旋而归,敌人的首级被带回去挂在城门上示众,一直挂到那些可怕的东西无法认清面容为止。侨如的首级后来就埋在北城西侧的子驹门外。
叔孙得臣为了纪念自己的光辉战绩,给他的嫡长子起名叫叔孙侨如,次子叫叔孙豹。
鄋瞒经过此战,国力再次衰弱。侨如死后,鄋瞒人立侨如的弟弟容如为君。第二年春天,鄋瞒遭到了其他戎狄痛打落水狗似的攻击,鄋瞒人进行了一场悲愤惨烈的战争,终于击退了敌人。
鄋瞒的故事还没有完结,鲁宣公二年(bc607),容如和兄弟简如率军再次入侵齐国。齐国将军王子成父率师在周首城外击败敌军,又斩获了容如的首级,并将它埋在周首北门外。
鄋瞒残部在简如的带领下仓皇逃窜,人们逃跑过程中途径卫国时又遭到卫军的拦击。要知道,在华夏诸侯中,卫国人是最为痛恨狄人的。卫军采取雷霆攻击之势,将敌人杀得一个不剩。此次出师的鄋瞒军几乎无人生还。
鄋瞒再立焚如为君,此时鄋瞒国力已经大衰,国家再也无力抵抗外敌进攻,焚如就带着国人投靠潞国去了。潞子给了焚如一块土地,鄋瞒随之沦为潞国的附庸。
鲁宣公十五年(bc594),晋景公发动对潞国的全面战争,鄋瞒人做为潞军的重要组成部分,在战争中给晋军造成很大的杀伤。晋人灭潞后,又处死了焚如,把残余鄋瞒人迁到国内,鄋瞒由此灭亡。