晋人情绪十分低落，运进城里尸体中有几十具死相最惨的、都是拜杜回所赐。大荔和彭崖大夫主力坚守城池以等待公室援军。魏颗虽然心有不甘，但是也不得不放弃再次出击的念头。
夜里，魏颗梦见自己来到洛水岸边的河滩上，他看见一位老人蹲在草地中，将相距尺余距离的两束野草像系鞋带那样绑在一起并打上死结。俄而，一只野兔跳入结草阵时突然被绊倒，老人便抓住它的耳朵把它带走了。魏颗想看看老人的模样，但是怎么看也看不清。
魏颗猛然惊醒，此时东方已经出现一抹青色，他心有所感，立即带着几个亲随悄悄溜出北门。原来辅氏城外不远处就是洛水，洛水的河滩平缓而多蒿草。魏颗来到一片半人高的蒿草地，选择了一处地点，命人们按照他描述结草的方法将一些蒿草绑在一起，然后又命几名矮小精壮的士兵携带短兵器埋伏在旁边的草丛里。做完这些工作后，他就带着其余的人悄悄返回城内。
魏颗把军官们召集到一起说：“我的军旗被夺，没有借口躲在这里装守城英雄。我将以一人之力挑战杜回，你们要准备好：如果我杀死杜回，你们一定要全力出击消灭秦军。”
说完他就跳上一辆旗杆光秃秃的战车出城，独自向敌营驶去，军士们涌上城墙，唱起晋国的军歌，就像给战死的英雄送葬似的。
魏颗在军营外大叫杜回的名字，杜回见对方只有一个人，也独自驾车出营。魏颗大声向他索要军旗，杜回把军旗从腰带里扯出来向着他扬了扬、又掖回去说：“你能夺回去就是你的。”
魏颗不再啰嗦，一箭向他射去；杜回大怒，驾车向他冲来。魏颗调转车头向河滩驶去，杜回紧追不舍；魏颗突然回首一箭射死了对方的战马，杜回跳下战车继续狂追。魏颗也跳下车，大步冲进蒿草地。
杜回紧随其后，他第一步踏进草拌索却没受到影响，而是把蒿草连根拔出，第二步便失去平衡，第三步再无力气，砰然倒地。左右埋伏的武士一跃而出，哇哇叫着用剑刺入他裸露的脖颈，立即将他刺死了。
魏颗返回现场，把战旗扯出来，又割下敌人的首级。他将战旗重新挂在战车上，挑起首级，驾车在城外狂奔，大喊道：“敌首已经就戮，快把敌人赶进洛水去！”晋人欢呼不止，击鼓不止，打开城门汹涌而出，撒脚狂奔，一鼓作气将敌人追出十里。
溃军一直逃进秦军主营，秦桓公大怒，他大叫道：“不踏平辅氏，寡人誓不撤军！”但是斥候很快来报说：“晋国中军正在西渡黄河，就要到达辅氏城。”
如今的辅氏已经固若金汤，没有战领的可能性了，秦人这才极不甘心地撤退了。
取得辅氏大捷的夜里，魏颗再次梦见那位老人，这次总算见到了对方的真容。老人说：“夫子不认得我了吗？我是姜氏的父亲，你挽救了我女儿的性命，所以我才帮你战胜敌人。”
原来魏犨晚年娶了个姜姓小妾，貌美却没有孩子。魏犨曾经叮嘱魏颗：“我死以后你要帮她改嫁！她那么年轻，不能一生守寡。”
但是魏犨在病重期间变得神志不清，他在弥留之际又做出了相反的决定：“我死以后必须用姜氏陪葬！”
魏犨去世后，魏颗就把姜氏嫁到别人家去了。有人责备他违抗父亲遗命，魏颗说：“我当然没有。人在健康时能做出正确的决定，但是在病重时却会做出丧失心智的决定；我只是执行他的正确的命令罢了。”