但是他们在茅戎原驻地并没有找到敌人的踪迹，却在不远处发现了一座军营。周人以为自己原先的情报有误，便将晋营当成了敌营，将营外巡逻的姜戎骑兵当成了茅戎骑兵。
刘康公一声令下，周军就对着友军冲过去了。晋军遭到进攻，稍稍乱了一下，很快恢复了秩序：指挥官镇定自若地发出命令，士兵们有条不紊地投入战斗。
起初双方都只顾作战，无暇辨认对方的身份；但是晋军很快认出偷袭者就是王室军队，顿时气炸了肺。晋军不认为王师会犯下搞错目标那样愚蠢的错误，以为王师的目的就是为了消灭自己，所以士兵们就像进攻顽敌一样凶猛地攻击周军。
刘康公终于发现自己铸成大错，他想要阻止这场错误的战斗，但是晋军根本不听他的。他只好下令撤退（逃跑），王师溃不成军，晋军却紧追不舍。
刘康公只好派人绕道去找瑕嘉；瑕嘉已经收到战报，此时正在赶来的路上。他碰到了周人的信使，得知事件发生的原因，不禁大骂：“愚蠢！荒唐！”
瑕嘉火速赶到战场，这才阻止了部下们发疯似的进攻。刘康公垂头丧气地去见瑕嘉，向他解释说这只是一场误会。
瑕嘉说：“我不在乎是否存在误会。但是您如果再阻碍谈判进程，致使我无法完成寡君交代的使命，我将如实回国复命。您无功而有过，还是好自为之吧！”
刘康公懊恼不已，他被人抓住了把柄，又失去了手中的筹码，只好在后面的谈判中接受了对方的条件。
前面说过，公孙归父在鲁宣公去世后逃到了齐国。他向齐国人透露了一些国家机密，其中就包括鲁宣公准备联合楚国伐齐的计划。
齐国人对这个计划很感兴趣，国佐说：“齐楚的关系比鲁楚还要亲密些；鲁国能做到的，我们当然能够做到。鲁国既然坚定地与齐国为敌，不如联合楚国伐鲁。”
齐顷公频频点头：“不错，伐鲁为名，抗晋为实。鲁国人这就叫搬起石头砸了自己的脸，寡人定要好好教育教育鲁国人。”然后他就派晏弱到楚国去请师了。
这一年，鲁国继四年前实行“税亩”制后，又开始推行“丘甲”制。丘甲制属于军赋制，是鲁国系列制度改革中的一项。
周代九户为一井，十六井为一丘，四丘为一甸。诸侯征收军赋以丘和甸为单位，每丘出战马一匹，牛三头；每甸再出战车一辆，甲士三人，步兵七十二人。鲁国实行丘甲制，就是将军赋在原有基础上增加四分之一或三分之一。