六月三日，鲁隐公率鲁军主力到达集结地，此时宋师已经向郑军进发。郑、齐、鲁三国君主马上举行会面，齐僖公在会上再次表达了适可而止、不可过于杀伤的慎战立场。鉴于齐僖公的态度，会议最终决定由郑军围攻郜、防两邑，鲁军拦截宋国援军；齐军暂不参战，而是作为后备军：如果盟军某部遭遇不利状况，齐军将火速支援。
宋军在丹水源头架了一座浮桥，大军通过丹水后就在单父（今单县）集结，此时郑军已经包围郜城。郜城距单父约四十里，两地之间的地区被称为“菅”；宋军就在通过菅地时遭到鲁军的阻击。
前面说过，鲁隐公由于曾遭受到宋殇公的莫大羞辱，所以一直寻找机会进行报复，因此这场战斗实际上就是为名誉而战了。
实际上，鲁军的人数处于劣势，所处地势也不占优，但是由于鲁国人把尊严看得比生命还重，所以攻势极其猛烈。他们的气势把敌人完全压制住了。战斗进行到日落时分，宋军战败，被迫退回单父。第二天清晨，齐国的一支援军赶到了，联军在菅地构筑了坚实的防线。宋军完全丧失支援郜城的希望，但是又不甘心撤军，于是就在单父与联军对峙。
郜城的规模比一般城邑要大许多，地处宋、鲁边境。这里在鲁惠公时期曾是宋、鲁两国的主战场，所以郜城的防御设施还是很完备的。但是郜城的青壮年大都被征发到商丘去了，城里可用的武器也很少，防守力量严重不足。守城者于是向防、梁丘和楚丘人发出急报，结果那三个地方的人也都自顾不暇，根本无力出兵救援。
郑国人决定采用全面开花的办法围攻郜城，他们制造了大量云梯和攻城车。士兵们在进攻时把所有的军旗都挥起来，把所有的战鼓都击起来，所有人的嗓子都扯起来。
士兵们蚁附于城墙，攻城车猛烈撞击城门；防线上到处起火、漏洞百出。郜城人把所有的武器都用尽了，他们在经过不失尊严地抵抗后终于放弃了。。
六月十五日，郑军开入郜城，郑庄公允许战败者带着财产离开或者留在原地，并保证任何人都不会受到阻拦或伤害。之后他就把郜城交付给鲁隐公。
郑军稍作休整便包围防邑，防邑的防御力量比郜城弱小得多。六月二十五日，防邑沦陷。尽管这两个城邑都是郑军攻陷的，郑庄公却只想要个正直、慷慨、廉洁好名声。他把防邑送给齐僖公，但是齐侯考虑到自己没什么功劳，而且防邑属于飞地，却与鲁国相邻；因此他推辞不敢接受。防邑就这样也被郑庄公送给鲁国了。