鲁庄公即位时公室君弱臣强，公室中不乏公子翚那样张狂专断的权臣。四兄弟紧密团结在一起，同仇敌忾；三桓为庄公最终掌控君主大权立下汗马功劳。
庆父是个“讲究”人：知道他的人没有不讲究他的。当他成为一人之下、万人之上的大人物时，他就蜕变成兄弟们当初反对的那些权臣的模样。
庆父从不成器的太子那嗅到了变天的味道。他摇身一变，一改往日的专横嘴脸，把自己打造成爱家忧国、胸怀天下的形象。
三桓之中，叔牙一直对庆父言听计从，而季友的态度却不明朗。庆父认为如果将季友拉进阴谋圈，就没有任何政治力量可以阻止他篡夺君权了。
为了试探季友的态度，庆父为两兄弟安排了一场酒宴。在酒酣耳热之际，庆父提出了“尊尊”与“亲亲”的话题，继而请两人就“兄终弟及”与“子承父位”两种继承制的优劣性发表意见。
叔牙故意口是心非，对嫡长子继承制大加赞赏，把兄终弟及的之制抨击得一无是处。叔牙非常博学，口才也相当出色；他的发言使在场的人都听得入了迷。叔牙好不容易才止住唾沫星子，当他把头转向季友时，却发现季友已经趴在餐桌上睡着了。
由于季友表现出的不合作态度，庆父不得不变得谨小慎微起来。
鲁庄公在去世前两年身体状况一直很糟糕；太子也没有表现出应有的孝心与担当精神，仍然继续他那声色犬马的生活。在这种情况下，国家政务就落到三桓手中，庆父也就成为鲁国的实际掌权者。
严重的焦虑加速损害了庄公的健康。鲁庄公三十二年（bc662）秋，庄公自知不久于人世，他就半卧在病榻上把叔牙召来。寝宫中灯火昏暗，鲁庄公整个人都隐在阴影里，谁也看不到庄公脸上的神情。
鲁庄公拖着沉重的呼吸，向他征关于求继承者人选的意见。叔牙对庄公的认识还停留在兄弟同心、一致对外的那个时期，他没做太多考虑，脱口而出道：“庆父的才干您是清楚的，他治国经验丰富又年富力强，一定可以使国家强盛起来。”
鲁庄公什么话也没说，只是摆手要他退出去。。
庄公又把季友召来，向他问了同样的问题。季友道：“臣将以死奉般为君。”庄公挣扎着从黑暗中探出头来，露出一张病入膏肓的脸，艰难地说道：“可是，牙刚才对寡人说，庆父有才！”
季友稽首道：“臣保证他再不会说那些话了！”庄公露出一丝惊愕的表情，继而重重地躺回去，说：“寡人知道了。”