史朝说：“康叔与君侯都以‘元’为公子命名，就是将他视为长子了。公子絷身有残疾，不是个完整的人，他不能列于太庙，不能称为‘长’。况且爻辞说；‘利建侯。’如果按宗法制立絷，那么他肯定会成为‘侯’，又有什么‘利建’‘不立建’呢？所以这个‘元’只能是公子元。
于是卫襄公采纳了史朝的建议，随即立公子元为太子。他又命孔成子为太子傅，史朝为少傅。
鲁昭公七年，卫襄公去世，当时只有五岁的太子元即位，是为卫灵公。
等到卫灵公成长到足以理解自己能够登上君主宝座的原因后，他就觉得特别愧对那位跛脚的哥哥，好像自己的幸运就是建立在兄长的不幸之上似的。因此对哥哥的胡作非为也就特别纵容。基于同样的原因，公孟絷变得特别地嚣张跋扈，好像这种特权是他用君权交换过来似的。
公孟絷很喜欢欺负大夫齐豹，他夺取了齐豹的司寇职位，把它送给叔叔公子朝；又侵占了齐豹的封邑。但是也并非永久侵占，只是在国家需要负担徭役时还给他，不需要时再要回来。齐豹向卫灵公告状也无济于事，结果只能遭到公孟絷变本加厉的报复。
公孟絷与北宫喜和褚师圃也存在怨隙——这两个家伙倚仗卫灵公的宠信时常出言顶撞，令他难堪。公孟絷对两人恨之入骨，想找机会除掉这他们。他聚集起一群同党进行密谋，结果行动计划还没出来，北宫喜就得到消息了。
公孟挚与公子朝之间也有矛盾。原来公子朝与卫襄公夫人宣姜发生了私情，秘密不久就被公孟絷发现了。公孟絷抓住了叔叔的小辫子，就逼迫他做一些风险很大的、下三滥的事情；公子朝稍有微词，他就威胁要去卫灵公那里去告发。
到了此时，公孟絷已经成为卫国的公害，卫人视他为瘟疫，避之不及。
就这样，齐豹、北宫喜、褚师圃、公子朝便凑在一起密谋作乱。在这些人中，北宫喜是个投机分子，因此他在事件中扮演了很不光彩的角色。
齐豹有个士人朋友名叫宗鲁。当初，宗鲁想要在某位大夫谋个家臣职位，便请齐豹代为引荐。那时齐豹与公孟絷关系还算融洽，就把宗鲁推荐给他。宗鲁凭借忠诚和能力得到公孟絷的信任，后来被公孟絷任命为骖乘。
齐豹不想伤害朋友，于是派人私下里对宗鲁说：“公孟是个什么样的人，你心里最清楚。你不要再做他的的骖乘了，有人已经准备刺杀他了。”
宗鲁说：“夫子向公孟推荐我时，说我是个忠诚的人；公孟相信了您的话，所以才信任我，使我的到这个职位。公孟的品行我心里当然清楚，他的确祸乱公室。为了大义不能去除他，是我的过错；但是我抛弃他逃走，就会玷污夫子当初的话。你们尽管行事吧，我要为他而死，侍奉一个人，就要有始有终。”
六月下旬，宣姜放出消息说，卫灵公过几天要到下邑平寿去避暑。叛乱者们便开始加紧准备，准备趁君主离开之时发难。
二十五日，卫灵公离开都城。二十九日，公孟絷将要到盖获之门（卫都的一个郭门）外去主持一场祭祀活动。叛乱者事先得到消息，公子朝命齐豹采取行动。齐豹在城门外拉起两块帷幕，装作维修城墙的样子；实际上帷幕后面暗藏着很多甲士。齐豹又命家臣祝蛙在帷幕附近停放两辆装载柴禾的大车，并把兵器藏在柴禾里。