郓人将要作战，子家羁却不同意，他的意见是主动放弃郓城逃到晋国去；因为他认为鲁昭公可以从跌倒的那个地方爬起来。但是鲁昭公依然不肯，他仍然幻想着齐国人不会对自己的处境坐视不管，身边的公衍、公为等人也叫嚣着要让“叛国者们有来无回”。
子家羁愤然道：“天命不在君侯这里已经很久了！最后使君侯逃亡的就是这些人（他点指着公为等人）！上天降祸，他们却自以为是降福，福祸不知，怎能不失败？”
公为大怒，抖抖衣袖拔剑冲上来。鲁昭公受够了臣子们没完没了的争吵，他先把公为轰出去，又对子家羁说：“既然夫子总想求助晋国人，那么就请夫子到晋国辛苦一趟吧！”子家羁乐得离那些笨蛋远些，当天晚上就出发了。
公为决定在郓城郊外的且知要塞阻击三桓军。这是阳虎第一次独立指挥战斗，他此时在季孙家中的地位已经可以排进前五名，但是离室老的位置还有很长的距离，所以他迫切需要建立功勋来提升自己的地位。
阳虎生着一副罗刹相貌，并以行事胆大凶狠、作战勇猛而着称；通常没人会疯狂到想要和他正面厮杀。考虑到这一点，阳虎把军队分为两个部分，他请孟懿子率领主力并走在前面，又命副手公山不狃打着自己备用的战旗跟在后面，他自己则隐藏在主力之中。
三桓军到达且知要塞外围后，阳虎命主力在正面列阵，命公山不狃驻扎在距离主力约十里的地方。
公为看到这个阵势感到有些意外，但他瞬间就认为自己洞悉了阳虎的真实意图：“是了，阳虎一定是暗中得到了季孙除掉仲孙何忌的指令，所以摆出这种阵势。上天助我！这次一定不能使孟孙返回都城！”
公为把郓城军集合起来，领出要塞排好阵型。这只军队几乎全是步兵，只有十几乘老旧战车（因为穷，造不起战车，买不起马匹）。公为要求集中力量进攻孟懿子，不要理睬“阳虎”，因为阳虎只会作壁上观，绝不会对主力施以援手；并宣布能得孟懿子的封上大夫，能得大夫者封下大夫，能得军士者赏土地和奴隶。郓城军士摩拳擦掌兴奋不已；公为首先击鼓，军士们发起冲锋，人人奋勇争先，都想抓住孟懿子。
孟懿子随后击鼓，三桓军结成密集队形缓步前进，双方很快撞在一起。郓城军完全不顾阵型军令，拼着命想要撕开缺口挤进去；三桓军躲在盾牌后面努力抵挡进攻，指挥官们跑来跑去发布各种命令，巢车升起旗帜向“阳虎”求援。可是“阳虎”竟然视而不见，一直按兵不动。公为大喜，接下来又把后备军也投入到正面战斗中去。
孟懿子军中突然有人大喊：“我们被出卖了！”他们这回可支持不住了，军队开始缓慢撤退，郓城军不依不饶继续进攻。三桓军抵抗片刻后便掉头毫无秩序地撒腿狂奔，郓城军则跟在后面紧追不舍。
大部分败兵逃跑时仍然保持着队形，边逃边向两翼展开；孟懿子的大旗就像一条流着血的大鱼，吸引了身后全部鲨鱼的注意力。追兵的眼睛都盯在孟懿子的旗帜上，没有注意到眼前形势的变化，结果渐渐钻进阳虎设计的圈套。