士鞅囚禁乐祁后，诸侯国中很多人都称他为“晋国的囊瓦”；单就贪婪自利这点来讲，两人确实非常相像。
前面说过，齐国与郑国已经结为战略盟友。两国在盟约中虽然没有明确指出共同敌人的名称，但傻瓜都知道敌人就是晋国。
齐景公也曾邀请卫灵公参加同盟，卫灵公早有脱离晋国控制的念头，但大夫们都安于现状，都不想有所改变。卫灵公清醒地认识到：晋国成为孤家寡人已成定局，齐、晋必有一战；卫国如果不退出联盟，就会成为齐国西进上的绊脚石，就会首先被齐国踢掉。
后来，卫灵公耍了个小伎俩（暗中使齐人拘禁了北宫结）才得以与齐景公会面（在鲁定公七年秋）。但是卫灵公考虑到国内强大的反对力量，因此不敢把事情做绝——他只是在口头上与齐景公达成共识，而没有签署书面条约。
但是卫灵公已经用举动向天下人表明了自己的立场。士鞅大为光火，准备出师进攻卫国（鲁定公八年春）。
中行寅阻止他说：“卫元（卫灵公）老奸巨猾，他恐怕正等着咱们进攻呢！那样他就会挑起所有反对背叛晋国的大夫们的情绪。他会说：‘看吧！这就是你们服从的盟主对待卫国的方式！寡人只是没有经过晋人批准见了一次齐侯，就遭到晋人的怨恨。但卫国是个独立的国家，寡人难道没有要求齐国人释放北宫大夫的权力吗？’而那些反对派也将会改变态度，卫元的目的也就达到了。以我之见，不如派人去与卫元订立一个盟约。卫元如果背叛盟约，讨伐卫国就显得名正言顺了。”士鞅表示同意。
当年夏天，齐国夏和高张伐鲁，士鞅、赵鞅、中行寅帅师救鲁。战事结束后，三卿撤军回国。在途径卫国时，士鞅派赵鞅去请卫灵公参加盟会。赵鞅向来不愿意被他呼来唤去，于是他又转派一名大夫去通知卫灵公。
卫灵公显得十分恼火，他对使者说：“宋之盟后，卫国一直严格遵守盟约；国家无供不至，无役不从，不敢有一丝怠慢。按照惯例，只有在诸侯破坏盟约或盟主发布新的命令时才召集盟会。那么请问，盟主将要对我国发布什么命令？”
使者只是被临时抓来当差的，他也不知道盟会的内容；他手足无措地站着，尴尬得无地自容。卫灵公放过了那个窘迫可怜人，表示他会按时参会。
赵鞅把通知结果向士鞅做了汇报，士鞅甩下一句：“那么夫子留下来参会吧。”便率军回国了。
赵鞅或许是从心底看不起卫国人，或许是想要借此报复士鞅；总之，他憋着一股劲要搞砸盟会。
赵鞅把属下召集起来问道：“卫侯有不忠之心，士伯想要与卫侯签署一个盟约，以此来约束他。此事如成，将是大功一件。而立功的人就在你们中间，我需要两名使者出席盟会，谁想执行这个任务请站出来！”
大夫涉佗、成何抢先跳出来说：“我可以！”
赵鞅一看，心想：“妥了，这俩自大狂妄的家伙不用我特意嘱咐，也会把事情搞得一塌糊涂。”
盟会在帝丘南郊外举行，卫国人搭起一座高台，又挖了一个深坑，将场地用帷幕围起来。
卫灵公见晋国三卿都没到场，来得只是两名面目狰狞、举止粗鲁的大夫级人物，心中十分恼火。会议开始了，双方开始拟定载书，载书上重复着百说不厌的废话：晋人要求卫国人必须与晋同心同德，不得藏有二心，否则天打雷劈云云；又要求以卫国太子和卿大夫们的世子做为人质。