阳虎作乱失败后，季桓子亲自来到孔子家里，邀请他出任国家司法大臣。
这两人是老相识了。二十多年前，孔子曾在季平子家中当过两年家臣，当时季桓子还是个小孩子。在那个孩子眼里，孔子是个与众不同的人物：他仪表高贵、学识渊博、气场强大，是他所敬重和信赖的师长。
这种良好的印象一直伴随着季桓子到今日，孔子和阳虎发生的纠葛又坚定了他请孔子出仕的决心。
孔子喜不自胜，当场就答应下来。数日后，孔子有生以来第一次身着庄严的朝服步入公庭，他被任命为大司寇，掌管国家司法，位列少卿。
孔子上任伊始便进行了一系列司法改革，他废除了一些严苛的法律，又颁布了一些温和的法律；开除了一些贪官酷吏，用正人君子代替了他们的职位；他还精简了一些无用的部门和人员，为一些蒙冤的人平了反。
国人非常欢迎这次改革，同时也对那位性情温和的老夫子生出轻慢之心，结果有些人就干出了藐视法律的事来。但是孔老夫子既怀有菩萨心肠，也崇尚雷霆手段——那些敢于以身试法的人很快尝到了惩罚的滋味。数月过后，鲁国秩序面貌焕然一新：盗贼们全都逃到别的国家去了；国人路不拾遗，以诚信待人；奸商们不敢给活羊灌水，不敢往死鱼肚里塞小鱼。
不久，齐景公囚禁了阳虎，这个举动给鲁国人心中增加了一丝温暖的感觉。后来，齐军又攻陷了晋国的夷仪（齐国上一次伐晋还是在五十年前），这起事件又给鲁国人造成了极大的心理压力。
鲁国人认为，鲁国叛离晋国并倒向齐国是迟早的事，问题就在于鲁国要在宋国脱离联盟之前还是之后采取行动。
孟懿子说：“既然迟早都要与齐国结盟，就应当趁早。晋国的注意力如今都集中在齐、卫身上，断然不能越过中原诸侯直接讨伐我国。我们如果还是犹豫不决，就会白白再挨几次打。况且主动还是被迫结盟、在齐国人心中的地位肯定是不同的。”
鲁定公频频点头，于是派叔孙州仇去见齐景公，商讨与齐国的结盟事宜。
鲁定公十年（bc500），叔孙州仇进入临淄并拜见了齐景公。按血缘关系来论，齐景公应当称叔孙州仇为“外甥（齐景公的母亲是叔孙侨如的女儿、叔孙州仇的堂姑奶奶）”。齐景公不禁大喜过望，双方很快相约于本年夏天在夹谷（今山东莱州之夹谷峪）举行会盟。
夹谷四面环山，一条山道贯通南北，是个发动包围战的好地方。犁弥得知鲁定公的相礼官是孔子时，便对齐景公说：“孔丘这个人知礼而缺乏勇气，如果指使莱兵劫持鲁侯的话，君侯的所有愿望都会得到满足。”
齐景公觉得这个馊主意真是妙不可言，他把任务交给犁弥去执行。犁弥于是从莱夷故地集合起一支奴隶兵（武装奴隶），带着他们来到夹谷。
齐国人首先到达盟会地点，军士们平整了一块很大的土地，筑起一座高台，又用帷幕将场地围住，并在通往场地的道路两侧布置了莱夷的奴隶兵。