孔子回到家中，把弟子们召集起来，宣布自己要离开曲阜到卫国去。他询问谁愿意跟自己出行。子路第一个跳出来站在老师身边，颜回（子渊）、端木赐（子贡）、卜商（子夏）、冉求（子有）、高柴（子羔）、闵子骞（子损）、宰予（子我）等弟子纷纷起立，表示愿意追随老师到天涯海角。
在这些弟子中既有大商人（子贡）、也有各大家族的家臣；他们学业、事业已经有成，社会地位也不低，生活安逸（子渊除外，他生活十分贫困，但也不愿进入豪门谋个一官半职，而是留在孔子身边专心做学问）；他们很多已经步入中年，但是如今为了支持自己的老师的主张、为了表明自己的政治立场、为了帮助老师实现梦想，毅然决然抛家舍业，追随老师浪迹天涯。
孔子十分感动，而他的独生子孔鲤却十分茫然，他不知道是否应当追随父亲出行。孔子当然不能将老妻独自留在曲阜，于是命孔鲤留在目前身边，照顾她的生活起居。
孔子安排完家事，便带着十余位无限忠诚的追随者离开曲阜、向着帝丘进发。他在出境特地在边邑停留了一天，以使自己最后再好好看看祖国的人民土地、大好河山；他甚至到了这个时候依然幻想着公室会派人来追赶他、劝他回去继续从政。但是最终只有一位乐官、师己匆匆赶来为他送行。
师己是孔子的至交，他未受任何人指派，乃是自己跑过劝阻他的。师己说：“夫子没有过错，为什么要离开鲁国呢？夫子如果能跟我回去，我将向君侯请求，重新委任夫子以官职。”
孔子的心已经彻底冷却了，他说：“我可以唱首歌吗？”
师己说：“随夫子所愿。”
孔子于是现编词、现谱曲，抚琴唱道：“彼归之口，可以出走；彼妇之谒，可以死败。盖优哉游哉，维以卒岁。”
师己听完便不再勉强孔子，转身返回曲阜了。季桓子向师己询问与孔子会面的细节，师己便把那首歌唱给季桓子听。季桓子听罢掩面长叹道：“夫子这是怪我被女色勾引而不务国政呀！”
孔子第二天一早便通过边境，从此开启长达十四年的周游列国之旅；当他再次回到祖国，国内已经物是人非，他甚至没有见到结发妻子最后一面。