赵鞅见阳虎已经得手，立即发动总攻，于是双方车对车、人对人、弓箭对弓箭、长矛对长矛混战成一团。
作战初始时形势对晋军是有利的，但是郑军人数优势巨大，很快就站稳脚跟并开始反击。要知道在吴、越崛起以前，郑国的军事力量曾在很长一段时间里（从春秋开始到晋文公始建三军的八十多年里）都领先于晋国。后来即使被晋国超越了，实力也没有掉过中原前五（仅排在晋、楚、齐、秦之后）。晋、郑这对老冤家一百多年间大大小小打了数十仗，双方都把老对手的底细摸得一清二楚。实际上，郑国本就是好战之国，罕达、驷弘既然敢于接受押运任务，就不会对老冤家生出畏惧和怜悯之心。
罕达奋力击鼓，郑军全面出击，晋国的战车开始四散奔逃，大部分步兵被迫又退回到山坡上。最惨的还是赵罗，这个胆小鬼眼睁睁看着车右和御戎双双战死在眼前，他撕心裂肺地大喊大叫、奋力挣扎，却被绑在旗杆上始终动弹不得。最终只能眼睁睁地看着敌人将自己俘虏。
罕达闻讯大喜，他高声叫道：“擒赵鞅者，赏上大夫，赐五县！”郑军欢呼雀跃，奋勇争先，大喊大叫着直奔赵鞅杀去。赵鞅大为惊恐，只得狼狈逃窜。但是战车瞬间就被敌人追上了，一名敌军挥起长殳直击赵鞅头部；赵鞅猛然低头躲过，肩颈之间却受到重重一击，蓦然扑倒在车上。
邮无恤临危不乱，及时改变了车行方向；蒯聩奋力挥舞长戈，使敌人无法靠前半步。赵鞅神情恍惚、目光迷离、摇摇晃晃地拉着带子站起身来，又喷出一口淤血，这才回复了正常。敌人见无法继续伤害赵鞅，于是虚晃一枪，侧身拔掉了赵鞅战车上的蜂旗。
赵鞅军旗被夺，不禁怒火攻心。他大喊道：“中军军旗被夺走，岂是我一人之耻？乃是全军的耻辱！夺不回大蜂旗，还谈什么县郡土地？你我都给郑国人当奴隶去吧！”说罢使出毕生力气猛击战鼓，掉转车头向敌军冲去。
军士们受到主帅激励，无不争先恐后重新投入战场，奋勇杀敌。阳虎听到猛烈的鼓声也拼着命向前冲杀。在晋军不要命打法的震慑下，郑军终于出现了退却的迹象。蒯聩抑制不住自己的疯狂举动，凶神附体一般进攻敌军。于是郑军先是一点地地、逐渐变得迅速地、最后就狼狈不堪地丢下运粮车逃跑了。
赵鞅下令追击，罕达命驷弘和公孙林率军先行，自己负责殿后。两人怒道：“我们寸功未得，却逃命在先；活着被人耻笑，死后都不得进入明堂！我们才是应当负责殿后的人！”罕达说道：“好，要死死在一起！”三位将领便联手阻击追敌军。
二卿都是郑国首屈一指的神箭手，公孙林则是郑军强弓部队的指挥官。殿后部队行列整齐，行动稳而有序。当追击者杂乱无章、毫无秩序地冲向郑军后阵时，郑军射出的箭如飞蝗一般迎面扑来，跑在最前面的晋人顿时栽倒一片。晋人速度不改，继续冲锋，结果迎来第二轮、第三轮箭雨。追击者被敌军的顽强震慑住了，这才放缓脚步。
赵鞅下令停止行动，他说：“郑国虽小，但不可轻视。”
此时天色已经开始变暗，赵鞅长出一口气，面露喜色说道：“我们取得了一场几乎无望的胜利，范氏的霉运马上就要到来了。”大夫傅傁说：“虽然战胜了外面的敌人，但智氏还国内，夫子不能不严加提防。”