被胖虎吼了一声，小夫便开始炫耀起自己家的暴龙趾骨化石。大雄见此，自然是惯例性的眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石，否则便用鼻子吃意大利粉。
于是，他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在断层附近挖到一枚恐龙蛋的化石，并以时光包袱巾还原之后得到一只双叶颈龙，并以叫声将之命名为“皮助”。
很快大雄和它成为好朋友，并且在这过程中与这头小恐龙发生了许多有趣的事情，整个放映厅也因此气氛显得十分温馨，几乎所有人都嘴角带笑，那个一直戴着木质面具的小家伙也渐渐看得入了迷。一些从来没有听说过的大脑洞黑科技道具也让它不止一次的吃惊。
随着剧情的发展，因为小恐龙它越长越大且被人发现，故而大雄决定将它送回白垩纪时代。可是，后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是，大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古代大陆板块回到中国。
经过长时间的冒险，神秘人物再度出现希望获得皮助，原来是未来的违法恐龙猎人，要获得皮助卖钱，要求大雄一行人以交出皮助为条件，换取将他们用时光机送回家。
大雄最后决定则想办法夺取时光机，但途中被发现而使静香、小夫、胖虎三人被抓，哆啦a梦和大雄赶往援救却进入陷阱。之后他们被放在基地中的恐龙竞技场中，而恐龙猎人则放出暴龙，在可能被吃的千钧一发下，他们发现原来这头暴龙竟然是先前冒险过程中吃下过桃太郎饭团的恐龙。
因此，幸运的他们，在暴龙的协助下反败为胜，又配合赶到的时光巡逻队打败了恐龙猎人。最后在时光巡逻队的帮助下，将皮助带回它的故乡。
这个过程中，皮助自然是对大雄万分不舍，但为了皮助，大雄最终还是狠下心来，离开了皮助，返回到20世纪了。
最后的这一幕，显然是泪点十足。
经过了那么长时间的冒险，再加上皮助那可爱的性格和外表，也早就让观众们都喜欢上了这只小恐龙。而且，他们也都是眼睁睁的看着大雄将还是恐龙蛋的它给挖出来，并且顺利孵化，又一点点的将其养大。双方的关系和感情自然也是看在眼里的。
此时电影末尾的离别，也让观众们感觉万分的不舍。
要是他们能够一直生活在一起那该有多好呀。
一些小朋友，以及泪点低的女孩子们看到皮助和大雄分别的一幕，也是忍不住流下了眼泪，不少观众也感觉心里发堵。
《哆啦a梦》的剧场版几乎每一部都有着神奇的魔力。
跟随着大雄他们精力一场场梦幻般的冒险，直到电影的最后，一切的一幕幕都犹如真实一般浮现在眼前，挑动着内心深处最为纯粹的情感。
有哭有笑，千万般情感，最终都会化作一道淡淡的感动。
而那种感动并不会因为时间而被渐渐消磨，相反的是，随着的时间的流逝，那种纯粹而又充满了美妙幻想冒险的记忆，又会让人瞬间回忆起那种难言的触动。
九十二分钟，《哆啦a梦：大雄的恐龙》播放结束。
随着放映厅内的灯光渐渐亮起，大人和小孩们纷纷起身离开座位，顺着通道向外走去，一个个脸上露出怅然若失的神情。
毫无疑问的，这部动画电影他们十分的喜欢。