管仲之后的一百年的时间里，齐国又出现了一位可以与之齐名的相臣，他便是晏婴。晏婴生在齐国的乱世时期，先后辅佐了齐灵公、庄公、景公三代君主，经历了崔杼和庆封两场朝廷的内乱。
春秋中期，战乱不断，曾为联盟盟主的晋国想要向齐国发起攻击。之前，晋国为了能够更详尽地掌握齐国的情势，派大夫范昭来到齐国都城。齐景公设宴款待范昭，酒过三巡，菜过五味，范昭借着醉意让齐景公为他敬一杯酒。齐景公命旁边的侍从将自己所用杯子的酒递给范昭，范昭接过酒一饮而尽。
这一幕看在晏婴的眼里，当范昭喝完酒，晏婴立马大声喊道：“赶快将这个杯子扔了，君臣之间岂能互换杯子，这不合乎礼节，这是对我主极大的不敬！”范昭之所以这么做确实是为了试探齐国人的反应，没想到这点阴谋诡计还是让晏婴识破了。
范昭回国之后，向晋平公汇报，认为目前还不是攻打齐国的最好时机，齐国有晏婴这样聪慧的贤臣，如果贸然出兵，不会有必胜的把握。晋平公权衡再三，觉得范昭说得有道理，便放弃了进攻齐国的打算，这便是“折冲樽俎”的典故。
晏婴的外交智慧还远不止这些，一次出访楚国，晏婴走进安排的馆驿之后，和前来迎接的楚国大臣展开了激烈的辩论。楚国下大夫率先向晏婴发难：“我有一事不明，齐国建国以来兵甲数万，富甲一方，成为谁都不可小视的大国，但为何只有齐桓公的时候称霸中原一时，现如今却不能领导各路诸侯了呢？我觉得以晏相国您的才智，再让齐国崛起实在是绰绰有余，可是如今却反倒和我们楚国结盟，我实在是不理解。”
晏婴回答说：“识时务者为俊杰，自从周朝天子被架空之后，诸侯各国连年征战，我齐国之所以能够称霸于中原地区，天意为主，人为因素次之。况且晋文公如此雄才大略之人也有过逃亡的经历；秦穆公在西戎称雄，国力盛极一时，可惜其后代没有文韬武略之人，国力也就日渐衰弱。”
“你们楚国，楚庄王之后经常受到吴国和晋国的骚扰，常年被战争拖累。难道只有我们齐国积弱不成？今日与你们楚国结盟，只是出于邻国友好往来的目的，你作为楚国的大臣，怎么会问出如此没有水准的问题？”
下大夫哑口无言，上大夫此时又不服气地质问道：“齐国内乱不断，许多大臣为君而死，可是您作为堂堂的相国，既不讨伐乱臣贼子也不为君王殉国明志，您难道就不觉得愧不可当吗？”
晏婴厉声反驳道：“这些都是小节，成大事者不能拘泥于小节，为君主舍命首先君主得是为国家社稷而死，君主如果是一个昏庸荒淫之人，做大臣的为何要为其而死？在我看来，那些死的人愚蠢之极。我之所以不动声色，并非因为我贪图权位，而是留下来迎接新君明主。如果每个人都离开了朝廷，谁来辅佐新君，谁来振兴国家？内乱任何国家都发生过，你们楚国难道没有吗？”
上大夫无话可说，这时候又有人出来说道：“自古经天纬地之人都是仪表堂堂，可是晏相国你的身材矮小瘦弱，只是一个耍嘴皮子的说客，没有真本事，这种欺世盗名的事情你不觉得可耻吗？”
“锤小而重千金，桨长而被水淹，商纣王仪表堂堂却是亡国之君。我虽然没有高于他们的本事，很惭愧职于相位，我也不是和您争口舌之利，您问我问题，难道让我闭不作声吗？”
晏婴接二连三的回答都令对方无所适从。晏婴头脑灵活，能言善辩，是一名出色的外交家。在朝廷之内，晏婴则是一位仁臣，他屡次向齐国国君进谏，辅佐君主管理朝政，齐灵公、齐庄公、齐景公都非常信任他，司马迁在《史记》中将其比为管仲。
晏婴礼贤下士，爱民如子，他倡导管仲的“欲修改以平时于天下，必须始于爱民”。晏婴坚持“意莫高于爱民，行莫厚于乐民”。一旦遇到大的灾荒，晏婴就会将自己家的粮食发放给灾民，并且建议国君放粮赈灾，因此晏婴深得百姓的爱戴。
在春秋那个战火纷飞的年代，晏婴是主和派的代表人物，齐国准备攻打鲁国，他劝谏齐景公“请礼鲁以息吾怨，遗其执，以明吾德”。齐景公最后接纳晏婴的陈谏，没有向鲁国发兵。
晏婴是齐国的三朝元老，为人正直，清正廉洁。在管理国家上，他一直遵循“廉者，政之本也，德之主也”的观念，从来不为自己的族人谋私利，也从来不接受下属送来的礼物，有时甚至将自己的俸禄周济给生活困苦的百姓。晏婴生活简朴，饮食以粗茶淡饭为主，穿衣都是“缁布之衣”，住所十分简陋，乃是“近市湫隘嚣尘，不可以居”之所。
晏婴性格谦和，孔子评价他是：“不以已之是，驳人之非，逊辞以避咎，义也夫！”可以看出他的谦和与大度。晏婴生性乐观，淡泊名利，对死亡态度漠然，他认为人总是要死的，不管你是奸佞小人还是正人君子；不管是穷苦百姓还是达官显贵，死亡都是最后的结局，生老病死是一种自然规律。所以能在有限的时间里为国家社稷、黎民百姓多做一些事情，在晏婴看来是最有意义的一件事。