汉高祖刘邦连诛三大功臣之后，身体就一日不如一日。尤其是被英布的流矢所伤后，一路颠簸，在沛县吃喝唱玩，闹了大半个月，没有时间静养，身体渐渐垮了，一日比一日差。
回长安后，刘邦病重，他又重提另立太子之事。张良苦口婆心地劝说，但刘邦却执意另立刘如意为太子，张良负气，推说自己有病，不上朝也不管事。张良称病不朝，刘邦另立太子就少了一大阻力，心里痛快不少。张良如此有谋，竟然也意气用事，真让人意想不到。正所谓智者千虑，必有一失。
听说刘邦要另立太子，太傅叔孙通跳了出来，说：“曾经晋献公就是因为爱骊姬，将太子给废了，另立骊姬的儿子奚齐为太子，结果导致晋国的内乱持续几十年，这已经是天下笑话了。秦国也是因为不早早将扶苏的太子之位给定了，被胡亥冒充太子，弄得祖宗的祭祀都保不住，这皇上是亲眼所见的。当今太子仁德厚恩，天下人都知道；皇后又同你东征西讨，吃的苦不少，皇上怎么忍心将他们母子抛弃！如果皇上真的想废太子，你就先将我给杀了。”
与耿直敢言的周昌不同，叔孙通是饱学之士，他字字铿锵，语气凛然，让人不敢轻易冒犯。见叔孙通义正词严，刘邦无奈地笑了笑，说：“你下去吧，另立太子只是我对大家开的一个玩笑。”叔孙通说：“太子是天下的根本，根本一摇，天下就要动荡，皇上竟然开这样的玩笑！”叔孙通不只劝说，而且句句在理，没有反驳的余地。刘邦拿他没办法，只能暂骗叔孙通，说不再另立太子。
可是，改立刘如意为太子，这是刘邦很久前就打定了的主意，他不会因几个人的几句话就轻易放弃。刘邦当上皇帝虽然不那么光明正大，但胸中那一颗的心却硬如磐石。
既然明的不行，刘邦就来暗的，硬的不行，刘邦就来软的。大臣们敢阻碍，刘邦就直接找刘盈的不是。
这一天，刘邦安排一桌饭，摆上酒，叫太子陪侍。刘邦老谋深算，刘盈懦弱无谋，刘邦准备在这桌饭上将刘盈废掉。刘邦吃过天下最凶险的宴席，鸿门宴，刘邦依葫芦画瓢，也要让刘盈尝尝鸿门宴。
然而，人算不如天算，这次老天不帮刘邦，老天帮刘盈。上天是公平的，天平总是倾向弱者。项羽安排鸿门宴，老天帮刘邦；刘邦安排鸿门宴，老天帮刘盈。不吃这桌饭还好，一吃，太子的位置就被刘盈吃定了。
因为刘盈不是一个人来赴宴的，他的身后跟着四个鹤发童颜、精神矍铄的老人。刘邦一看，不认识。再看一眼，只见这四个老头都有八十多岁，每人都是宽袍大袖，容貌伟岸，个个像神仙。
这是个啥情况啊？
刘盈生性老实，一无所长，所以刘邦对这位太子很看不顺眼。当初将刘盈踢下车，刘邦就没想过刘盈能活下来当太子；刘邦除掉周昌、张良和叔孙通等这些阻力后，刘盈竟然还有四位白胡子老头相助。难道真是天意？刘邦很郁闷。
“几位是哪里的高人？”刘邦心中满是狐疑。
四人站上前，一个接一个回答，说：“我是唐秉。”“我是周术。”“我是吴实。”“我是崔广。”这四人就是张良向吕雉举荐的商山四皓：东园公唐秉、用里先生周术、绮里季吴实和夏黄公崔广。
刘邦对这四位极为敬服，日思夜想，却请不到这四位高人。自己平生仰慕的四位高人竟然都听从自己最看不起儿子刘盈驱使，刘邦更加郁郁寡欢。
见商山四皓对刘盈恭恭敬敬，刘邦更是奇怪，连忙问：“我曾经找你们，你们却躲着我，我找得好苦。我想这辈子是再也见不到你们，现在你们却在我孩子身边，这是为什么？”
刘邦认为刘盈不像他就不如他，殊不知，如果天下人人像他一样，坑蒙拐骗，背地里使计耍坏，这个世界就倒退到野蛮社会了。商山四皓洁身自傲，绝不像叔孙通那么圆通知变，自然受不了刘邦的阴谋。
“皇上你轻慢士人，又爱骂人，我们当然不愿受你的折辱，因此逃亡。我们听说太子仁爱孝顺，礼遇朝臣，谦卑下士，天下人没有不愿意伸长脖子为太子而死的，所以我们就来辅助太子。”