x-09“自由斗士”
由行星联合米拉装甲设计局设计制造的第三代装甲步兵，因机体极强的可靠性，防护性与地形适应性而一举登上当期联合军主力装甲步兵的宝座。结构简单，结实耐用，可塑性强，自由斗士在联合军中受到了远超意料的普遍好评，号称‘一口气生产了一千万架’，在以永饶星为中心的持续将近三年的星际大战中大放异彩，设计思路极大影响了之后装甲步兵的研发。在战场上改型繁杂，仅官方记载的就有三十种之多，但不可否认的是，因为设计制造时间较早，自由斗士的性能已经无法满足联合军现在的战争需要了。
xr-09“精灵斗士”
自由斗士加装侦察背包之后的侦察改型，因为置于机体头部两侧的索敌雷达状似神话中精灵的双耳而得此名，机体本身结构相比自由斗士并无太大改进，从各种角度看都是应联合军对战地侦察的迫切需要而临时拼装起的非专业机体。虽然这型as一定程度上解决了联合军过度依靠侦察卫星与轨道舰队进行战场数据链接的短板，但与地球远征军同时期的战地侦察步兵‘哨兵’比起来，其各方面的性能都只能用‘凄惨’来形容。战后痛定思痛的联合军很快就开始了次时代新锐侦察步兵的开发工作，精灵斗士不再列装，但作为一款易于生产与维护的量产多功能侦察步兵，其在联合军中依然保有相当庞大的数量。
-04“守护神”
戴普通用电子公司为与米拉装甲设计局争夺联合军第三代主力装甲步兵而推出的机体，守护神的原型机‘刽子手’在性能上是全面优于自由斗士系列的，但因为结构相对复杂，对操纵者与维护人员的要求较高而最终落选。在得知联合军需要一款远程支援步兵来弥补前线as火力上的不足之后，戴普电子更改了‘刽子手’的机体结构，去掉了姿势制御装置与附加装甲，以牺牲机动性和防护力为代价极大增强了负载，使其在加装了驻锄之后，得以携带并运用30联装lrs远程火箭夹舱或155榴弹炮等重型支援武器，如此设计定型后的机体即被称为‘守护神’，其强大的火力也不辱其名，足以将前线敌人一扫而空。
永饶战争中，联合军部队大量装备了守护神，但由于电子战失败造成的侦察定位的低效，火力强劲的守护神并没有发挥应有的实力，低下的机动性使其表现甚至不如加装了肩扛式105榴弹炮的自由斗士，30联装火箭夹舱也被证明在实战中火力过剩，唯一出彩的是安装了对空雷达的后期生产型，这型as因为可以携带重型防空导弹机动反制各种空中力量而受到了部队的热烈欢迎。
xc-03“百夫长”