王良是当时晋国有名的驭手。所谓驭手也就是车夫，在这里特指战车的车夫，在赵武灵王还没有胡服骑射之前，战车是春秋列国打仗的主要工具，那个时候的王孙贵族子弟学习驾车技术，乃是人生必备的一种常规本领，不学是不行的。
为了培养孩子们今后的作战水平，回到晋阳的赵鞅当即决定让兄弟三人利用这个机会向王良学习御马之术。兄弟三人中太子赵伯鲁人比较老实，学习起来总是得不到要领；而老三赵罗又是年轻好玩，不好好学习；只有赵无恤的学习成绩较好。
年轻人吗？稍稍学的一点知识便不免有些自傲。
“二哥，经过这一段时间的学习，你的技术可是咱们兄弟三人中最好的一个，要不哪天你跟咱们的师傅比试一下，也好让我们开开眼界。大哥你说呢？”学习了一段时间之后，赵罗便鼓动赵无恤道。
“对对对，我也觉着无恤的驾车水平不错，要不你跟王良师傅比试一下，我们也好学习学习。”赵伯鲁也跟着说道。
“这个？”在兄弟二人的鼓动下，赵无恤迟疑了。
“怎么，你害怕了吗？”赵罗见状立即怂恿道：“其实驾车也没有什么难的。只要你敢跟师傅比试，我愿意拿出十金来打赌。”
“好---，我愿意跟你打赌，不过这事我不去说，要说你们两个去跟师傅说。”年轻人经不住诱惑和鼓动，赵无恤气呼呼的答应道。
见赵无恤已经答应，赵伯鲁和赵罗当即去找王良商量比赛的事情。但不管二人怎么说，王良就是不答应跟赵无恤比赛。
著名的驭手王良竟然不敢跟赵无恤比赛，兄弟三人商议之后，认为王良胆怯，不敢与他们比试，于是赵罗又叫上赵伯鲁、赵无恤三人一起向王良提出比赛，并以十金作为赌注。熬不过弟兄三人的软磨硬泡，王良终于答应了他们的比赛要求。不过王良同时提出，既然自己参与比赛，那么比赛就应该是光明正大的，必须邀请晋阳城所有的名人一起来观看这场比赛。
这？
见王良提出这样的要求，兄弟三人当下就愣住了。原本他们只是为了好玩才决定跟王良比赛的，没曾想王良竟然当真了，要把此事当做一件正事来做。
望着兄弟三人发愣的神情，王良道：“怎么，怕了？”
赵伯鲁、赵罗二人不由得望着赵无恤，等他的回答。
“不怕，我跟师傅比试。”赵无恤豪气的答道。
“好---，那就放在后天上午，届时晋阳的名人都会过来观看，你可要做好充分的准备啊！”
诚如王良所说，比赛这天，晋阳城有点名气的人都来了，就连姑布子卿都来观看。
按照事先说好的规则，赵无恤与王良比赛三场，两场胜者为赢的一方。或许是求胜心切，或许是技术还不甚高超。赵无恤为了很快赢过王良，每场比赛前都换上他认为跑得快的马匹，可是一旦上了赛场，他的战车总是忽快忽慢，忽左忽右，最初总能够跑在王良的前面，但是过了不久就会被王良赶上并超过。
很快三场比赛就结束了，赵无恤没有赢得一场胜利。
垂头丧气的赵无恤带着沮丧和不满的情绪埋怨王良道：“师傅，我们兄弟三人真心实意向你学驾车技术，可从比赛情况来看，你并没有把你的驾驭技术全部都传授给我呀！”
见公子埋怨自己，王良赶紧解释道：“公子错了！我的技术确实是毫无保留地全部都教给了你，但是你却没有恰当地运用它。”
“既然你都教给我们了，可我怎么还是比不过你呢？”
王良想了想说道：“驾车，最重要的是要使马的身体安稳地套在车内，驭手用心地去指挥和调整马的方向和速度，这样才能跑得快走得远。可是当你落在后面的时候，一心要超过我；跑在前面的时候，又惟恐被我撵上，所以车就驾的不稳当。驾车比赛，总是有前有后的。从这场比赛来看，你把先后次序看得过于重了。你把全部心思都集中在同我比个先后上面，哪里还能去指挥和调整自己的马匹呢？这就是你落后的根本原因啊！”
王良的话一语中的，说到了赵无恤的内心深处，从一开始，他就一门心思的想着如何超过王良，就没有想过去指挥调整马匹的速度和方向。
赵无恤听罢终于明白了自己失败的原因，于是心悦诚服地向王良拜了拜，“多谢师傅提醒，无恤明白了。”
这时姑布子卿先生也过来了，笑着对赵无恤道：“公子从王良的话里有没有得到启示？”
“有，我从王良师傅的话得到这样的启示，那就是如果一个人抱着虚荣心去做事，一心只想抢前占先、出人头地，是不可能全神贯注做事情的。因为一心想表现自己的人一定会患上患得患失的浮躁毛病，胜则骄傲，败则气馁。就像我一点靠小聪明掌握了一些御马的本领，如果只想着赶超别人，那么在关键时刻就不能把自己的潜能发挥出来，落得个失败的结局。”
听完赵无恤的回答，姑布子卿满意点点头，“公子能从一个简单的赛马上悟到如此深奥的道理，实属难能可贵。有些成功者看似一举成名，其实，哪里有那么简单？只不过他们付出的艰辛、努力，外人不知道罢了。成功者往往是那些只知努力、不计结果的人。因为他们更注重做每一件事的过程和细节。太注重结果，而不是踏踏实实地付出劳动，最终恰恰不容易得到好结果。”
“先生说的是。”赵无恤虚心的说道。
“望公子能够成为不图虚名、不图眼前利益、踏踏实实努力工作的人。”
“无恤定不负先生厚望。”