劝阻已经没有任何意义，剩下的就只有发兵来解决问题了。公元前478年6月，晋国执政赵鞅任命魏侈为主将，韩庚为副将发兵十万进攻卫国，迫使卫国离开齐盟。
当晋国真的出兵伐卫的消息传到卫国之后，小小的卫国当然难以抵挡，卫国国君蒯聩惊慌失措，赶紧命人前往齐国临淄请求田常发兵援助卫国。
齐国临淄。
“报---，执政大人，卫国使臣求见。”
卫国来人求见？
莫不是晋国真的已经出兵卫国？
田常立即意识到问题来了，“有请卫国使臣。”
“诺---”
在门人的带领下，卫国使臣很快来到田府大厅，“卫国使臣见过齐国执政大人。”
“贵使请起，不知有何要事。”田常客气的说道。
“夏六月，晋国以魏侈为将发兵十万进攻我卫国，现在大军已经逼近朝歌，我卫国军队不敌，请求齐国发兵援助。”
“果不其然，果不其然啦！看来晋国赵鞅已经坐不住了。”田常听罢不禁说道。
“好，贵使先下去休息，待我等商议之后在做决定。”事情已经出来了，田常只好说道。
卫国使臣走后，田常问身边的田子行等人道：“晋国已经出兵，诸位说说我们将如何应对。”
“主公，当初我们接收卫国的时候，其实早就会预料到有这么一天的。现在既然问题已经出来，我们也不要避让，直接出兵援助就是了。”高无丕听罢说道。
田常听罢微微点点头，随后望着宗楼等人。
宗楼说道：“出兵援助卫国，我倒是没有意见，不过在将领的人选上，我们还是要好好考虑考虑。”
“你是什么意见？”
“臣的意思是，这场战役乃是主公上台之后与晋国的第一场战斗，我们小视不得，在将领的人选上还是应该好好考虑考虑。”宗楼说道。
田常点点头，他当然知道这是自己上台之后与晋国的第一场战斗，当然应该重视，于是望着高无丕道：“我意打算启用高无丕为将，领兵与晋国大战。你意下如何？”
高无丕乃是当下齐国少有的青年将领，理当历练。但是宗楼想了想道：“主公，高将军，不是末将驳你们的面子。高将军虽然是齐国少有的青年将领，能力水平也很不一般。但是领兵作战的经验还是有些欠缺。至今只参加过艾陵之战，其他并无领兵的经验。要知道晋国这次领兵的可是老将魏侈。为了妥善期间，臣建议还是启用有经验的将领来带兵援救。”
田常知道宗楼说的确实是实话，于是征询道：“那依你之见，应该用何人为将。”
“微臣建议用国观为主将，陈瓘为监军领兵五万救援卫国。”宗楼建议道。
田常听罢微微点点头，算是认可。毕竟国观乃是齐国老将国书的儿子，多年来跟随父亲出征各地，立下不少的功勋。启用他为主将，应该没什么问题，“好，就依你之见，用国观为主将，高无丕为副将，陈瓘为监军，发兵五万救援卫国。”
最后，田常又一次给了高无丕一个历练的机会。
齐国出兵五万，加上卫国自己的两三万兵马，齐卫联盟总共约八万兵马即刻发兵驰援朝歌。
终于在卫国西北朝歌北五十里处遭遇到了前来进攻的卫国的晋国大军。
晋军大营。