第二天颜庚、高无丕等人早早来到田常府上，见到田常的气色有所好转，颜庚等人很是高兴：“主公今日气色不错啊！”
田常不好意思的笑了笑：“你们昨天一起过来，我就知道又有事情了，说吧！”
颜庚望着高无丕道：“还是高将军你跟主公说吧！”
高无丕道：“主公，昨日前方来报，说晋国执政智瑶和副执政赵无恤以我们齐国曾经帮助中牟令毕兮叛乱为由发兵十万攻击我齐国边境，由于敌人来势汹汹，现在已经打到犁丘一带，边将请求主公尽快发兵救援。”
田常听后，一屁股坐在椅子上。边境已经发生如此严重的事态，自己还整天趴在女人身上纵欲，一种莫名的羞愧感涌上来，于是他说道：“此事已经过这么长时间晋国怎么会以此为由向齐国发难？”
颜庚道：“其实，这只是一个借口而已，真实本意还不是因为越国国内发生变故，勾践的左膀右臂一死一逃，晋国这才认为自己称霸的机会来了，就拿齐国开刀，以试探越国的反应。”
“既然如此，齐国凭着一国之力能够一举将晋国的气焰打下去吗？”田常问道。
“战争瞬息万变，能不能将晋国的气焰打下去，就要看主公如何用兵了？必定今天的晋国已经没有当年赵鞅时期的威风了，智瑶本身就是刚刚上来的执政，在晋国都立足未稳还要进攻他国，如果主公能够一举将晋国打压下去，管保他今后数年都会对齐国产生畏惧。”颜庚说道。
颜庚的话立即引起了田常的兴趣，他立马来了精神：“各位将军，我本不善战事，然而晋国欺人太甚，竟然以多年前的陈年旧事为由，攻打齐国。若不一次将其打压下去，我齐国将会长期受到晋国的欺压。趁着晋国执政新立，政局未稳之际，我将发举国之兵与之一战，力争一举将其打怕。”
田常的话使得在座的齐国将领热血沸腾，纷纷说道：“请主公下令，我等将与晋国决一死战。”
于是，田常站起身说道：“我命令高无丕为主将，颜庚为监军，宗楼、国宽分别为左右将军，发兵十万与晋国一战。”
诸位将军起身道：“我等将誓死与晋国一战。”
“诸位将军，此战关系到齐晋两国今后的命运，望你等奋力杀敌，以壮国威。”田常说道。
对于智瑶、田常晋齐两国的执政来说，犁丘一战将会是二人今后政治生涯是否稳固的重要标志。双方都卯足了劲，要与对方一比高下。
公元前472年秋十月，晋齐两国军队在齐国犁丘遭遇。
面对齐国的抵抗，晋国统帅智瑶自然是不敢怠慢，他连夜召集将领商议对策。
智瑶：“诸位将官，此次战役乃是我晋国政权更迭之后的第一次大战，事关晋国今后在中原列国中的地位；当然对于齐国也是如此，面对齐军，各位都说一说如何与之一战？”
魏驹道：“打仗历来是水来土掩兵来将挡的事情，既然我们发兵攻齐，齐军来了我们打就是了，依我看明日我们就出其不意攻其无备，直接带兵攻入齐营杀了高无丕就是了。”
魏驹的话引起了大家的一阵笑声。
韩虎说道：“好我的老兄，高无丕乃是齐国的著名将领，并非徒有虚名，你能直接带兵攻入他们的营地？果真如此的话，你可就扬名中原了。”
“魏将军果真能够深入齐营生擒高无丕，那可真就是神人了！”