对手的失误就是自身的机会。
中国人最讲究的就是师出有名，之前刘邦东出的时候，原本打得旗号是想去接刘太公和吕后，这个也算情有可原，毕竟孝顺父母、阖家团圆也是人之常情；但是，这个理由毕竟是刘邦自己的私事，基本上没什么号召力。
然而，万万没想到，项羽居然昏了头，把义帝给杀了，这下刘邦可算是瞌睡来了个枕头，舒服极了，为义帝复仇这面大旗一扯起来，那叫一个正义凛然，形势陡然逆转。
在打出为义帝报仇的旗号之后，刘邦认为关内已经平定，现阶段主要任务是集中力量对付项羽，于是调集周勃、樊哙、夏侯婴出关汇合，韩信继续围困章邯，萧何镇守大汉都城栎阳（今陕西省西安市阎良区）负责筹措粮草保障后勤。
汉二年（公元前205年）四月，刘邦做完上述部署以后，乘项羽正在齐国陷入苦战的时候，率领诸侯联军号称五十六万，向项羽的都城彭城（今江苏省徐州市）进攻，并作出如下战略部署：
后勤保障：萧何负责，镇守栎阳，并筹集军资，自渭水、黄河顺流而下，为大军提供粮草；
北路军：曹参、周勃、樊哙、灌婴及赵军等部为进攻北路的纵队，由朝歌（今河南省鹤壁市淇县）出发，途经定陶（山东省菏泽市定陶区）、胡陵（今江苏省徐州市沛县），进攻肖县（今安徽省宿州市萧县）、彭城；