北辰一刀流可谓人才辈出的门派。周作之弟千叶定吉政道（？-1879）、周作之次男千叶荣次郎、定吉之长男千叶重太郎均为振兴北辰一刀流做出巨大贡献。其中千叶定吉在江户桶町开设了一户剑术道场，为跟玄武馆相区别，被称为“小千叶道场”，土佐勤王志士坂本龙马即是这家道场的弟子。龙马曾说道：“小千叶道场是我的第二个家。”除坂本龙马外，幕末很多名人剑士，比如新撰组的伊东甲子太郎、山南敬助、清河八郎等等都出自北辰一刀流。
幕末北辰一刀流剑士名录千叶家：祖：千叶周作成政 ，周作之弟千叶定吉政道 ，周作次男千叶荣次郎、三男千叶道三郎 ，定吉长男千叶重太郎、次男千叶东一郎、长女千叶佐那、次女千叶里几、三女千叶几久 ，非千叶家 ，伊东甲子太郎、井上八郎延陵、奥田松五郎、海保帆平、清河八郎、坂本龙马、真田范之介、下江秀太郎、庄司弁吉、冢田孔平、丹羽精藏、森要藏、稻垣定之助、山南敬助、藤堂平助、服部武藏 等。
岛国15——16世纪一百多年中，群雄割据，幕府统治名存实亡，原来中央政府统治力量就不强的伊贺地区一时间出现几十家割据势力，纷纷造反与相互攻伐，由于各势力土地兵力有限，因此靠培养“特工”——“忍者”，进行侦察、偷袭、暗杀等活动，很快在日本涌现三十多个忍者流派，最有名的要数伊贺流与甲贺流。
上野忍者村的“传承馆”通过文献和实物揭开忍者日常起居与修炼的神秘面纱，原来，武功只是忍者所修行的“忍术”中一小部份，除此外还有“食、香、药、气、体”五种必修科目，俗称“忍者五道”。
“食”，指的是忍者的食谱，为了轻巧出没于树枝屋顶，炼出一身卓越轻功，合格的忍者体重一般不超过六十公斤，一日三餐均以黑米、燕麦、豆腐、磨芋为主，但另一方面为保持充沛体力，因此芝麻、松子、红糖、鹌鹑等富含蛋白质、铁、维生素的食品也不可缺少。这一食谱与现代生活倡导的“低热量、高营养”不谋而合。
“香”，指忍者能通过衣服上的味道判断对方的经济情况与地位。但为了掩饰自己忍者身份，忍者常用商人、修炼者、和尚等七种变身，在“传承馆”展出的丁香、檀香、桂皮等香料便是他们用来制造不同的体味，增强变身的真实性时使用的。
“药”，更不简单，忍者通常也是一名医生与药物专家，善于运用山林各种植物和草药来治伤医病。长时间潜伏时为避免蚊虫叮咬，忍者随身携带着大量驱虫药，此外还有迷香，烈性毒药、雄黄、淫羊霍等用于不同任务时的各种药品，令人叹为观止。
“气”，指忍者注重修身养性，以便实战中可以集中精力，果断勇猛且处惊不变，与中国宋明时期武当派修炼方法有惊人的相似。
“体”，是指忍者注重肌肉与关节的锻炼，同时配合静坐、呼吸、按摩、针炙等恢复方法来锻炼自己，以适应各种武技的需要。
除上述的“忍者五道”，忍者还是天文学家与化学家，可以观看星空预测天气，并调制火药与火器。例如历史上有名的忍者“猿飞佐助”所使的独门兵器就是一支射程在五十米的突火枪，比当时以火器著称的明朝军队中最好的鸟铳枪射程高出一倍。只可惜猿飞日月后来误入陷阱被杀，他神秘兵器从此也不知所踪，被日本军火史书引为憾事。
忍者的武功与岛国武士的武功有根本区别，忍者由于执行任务的特殊，通常不用大刀或长矛，而使用便于携带的短兵器和暗器。传说明朝中原武林出现过一种叫“八角菱”的暗器，纯钢打造，利如刀，薄如纸，大小不过两寸，散射出来如漫天花雨，且喂有剧毒，极有可能来自日本忍者之手。而忍者徒手搏击也是一绝，十根手指如钢似铁，穿胸破腹，撕颈裂头，瞬间使人至死，虽然不及中原武术博大精深，但实用性强，完全符合格斗中“一击必胜”的思想基础。
再者忍者的居所也同样神秘莫测，处处机关暗通，这是为了防范其他割据势力手下忍者的威胁。从外表看来只是普通民宅，但座位旁边地板一般安有转轴，当有敌人闯进，轻拍木板，背面立即翻转，露出兵器，操刀应战。顶蓬木板也是活动的，拉下来便是折叠楼梯，便于隐藏或逃跑。日本传统房门是拉门，正同容易被人堵截，且出入时声音较大，所以忍者的房门是转门，可以不露声色，出其不意反攻对方。墙板上则处处有暗门，或用于逃跑，或暗藏兵器，有一间甲贺流忍者房间墙内竞有十七个暗孔，三十多种不同的兵器，简直是个隐形的兵器展柜。
藤野十三郎，少年时代便入主北辰一刀流，学得北辰千叶家的剑道精髓，后拜到伊贺派门下，成为一名出色的忍者，他既敬重中国武学，有痛恨中国武学，都说天下武功源自中国，他可不相信，他那里知道，他们的老祖宗扶桑人就是中国人的后裔！