且说唐国自北伐灭齐一统江北之后，天下三分演变为南北并立。南北两位皇帝皆胸怀壮志，欲安民以定江山。然自齐亡后，楚国以小股兵力借“讨唐复齐”号，袭击鲁州失败后，再未动兵；唐国亦将重心转至处理西洋诸国关系，并开创国与国关系之新体制。
话说唐国通西北，开丝路，中原日益繁盛。楚主张玮不甘心落后于昔日兄弟，却苦于无力接通丝路。建兴十二年，楚军击败苏禄入侵，收服儋州、琉球二岛，楚主开始着手建立一支庞大的水军及商队，希图由海上打通与西洋之联系，建立新的海上丝路，与唐国一较高下。
唐贞观三十八年，楚建兴三十八年五月十一，楚主任命刘军峰之子、水军将领刘仁恭为“大楚宏仁商队”总统领，率商队由泉州府出发，开启海上探险之路。这支商队气势宏大，由水军官兵组成，拥有大小商船计二十六艘。大船长五十五丈，宽四丈，可容纳一千人；小船长三十丈，宽三丈，可容纳六七百人。整个商队官兵共计两万六千人，携大量丝绸。茶叶、瓷器等中华特产，希望通过此行与南洋诸国开展友好往来，并接通西洋，打通海上丝路。
六月十一，商队出发月整，抵达吕宋岛棉兰港（苏禄国重要海港）。苏禄国王安怀仁（安都鲁之子，建兴三十一年安都鲁病故，竟楚国册封安怀仁即位成为新国王。）亲率百官至，棉兰觐见上邦钦差，并与商队总统领刘仁恭会谈。安怀仁表示：苏禄国愿世代奉大楚为宗主国，称臣朝贡，并支持大楚与南洋、西洋诸国友好往来。大楚商队于苏禄国停留二十余日，与当地居民互易，以深受当地居民欢迎的丝茶瓷器等换回大量珠宝金银。
南洋群岛。此时之南洋群岛正值诸侯相争，数千岛屿为十余侯王所占。势力较强的的有占据苏门达拉岛的宋王赵吉，占据加里曼丹岛的英王陈伯君和占据伊利安岛、爪哇岛的南王郑克成。
七月二十九，楚船队在加里曼丹岛古晋港登陆。刘仁恭在首先取得当地官府许可下，命令船队于当地居民或互易，或贸易，互通有无。楚国商队诚信无欺的贸易精神给当地居民留下深刻印象，深受该地百姓欢迎。