这时营中的西夏守军以经看到宋军快要杀到营门了，而宋军己经和西夏的败军混缠在一起，守营的弓箭手也不敢轻易放箭。只好急忙要关闭大门。但这时营门己被败军堵住，那里关得上。而且在营外的败军一见守军要关门，心里更慌，更拼命向里挤，甚至不惜拔刀砍向挡在自己前面的人。
这时宋军的先头人马己杀到了营门边，杨炎和赵月如两马并肩向前冲杀，一棍一刀，所向披靡，西夏的士兵不断在两人身边倒下。其他的西夏兵见了，也顾不得再进大营，四散奔逃。
守军刚要再关营门，但为时以晚，两人策马杀入皋兰大营中，棍起刀落，立刻杀散了准备关门的西夏军，营门顿时大开，宋军的其他骑军也陆续从营门中通过，杀入西夏军的营中。
其实营门狭窄，宋军杀入西夏大营的人马并不多，退入营中西夏的败军己有四五千人，营中还有两万西夏驻军，如果这时有人能够组织西夏人马抵抗，挡住宋军的进攻，乃至杀退宋军并不是不能做到。
但进营的败军早就被宋军吓破了胆，原以为进了大营就安全了，一见宋军也跟着杀入营中，立刻又都慌了手脚，在营中四处奔逃，躲避宋军。皋兰大营的西夏军本想组织人马，抵挡宋军，结果被败军这么乱冲乱撞，也被搅得阵脚大乱起来。宋军趁势分成百余人为一组的小队，在西夏军的大营中四外乱杀，使营中更加混乱不堪。
任得聪等人在卫慕恭的陪同下，刚进大帐。还不等他们坐稳，刚才那个奉命收陇败军的副将气急败坏的跑进来，道：“禀报大人，大事不好，宋军以经杀入了我军的大营，请大人速速想办法，打退宋军。”
任得聪等人听了，不禁都大惊失色，这时也听到帐外杀声四起，众人急忙跑出帐外一看，果然皋兰的西夏大营中以经乱成一遍，宋军的骑军在营中肆意纵横驰骋，如入无人之境一般。
这时只听“哗啦”一声响，只是木栅寨墙到了一大片，更多的宋军杀入了营中。原来是营外的大队宋军趁着营中混乱，无人防守，抛出套绳，套住木栅墙，然后一齐用力，将寨墙拉倒。缺口一开，宋军的大队人马立刻全都杀入了西夏大营中。
其实宋军这时也是将人马分散成数十个小队，在西夏大营中各自为战。但西夏人马以经乱不成军，兵不顾将，将不顾兵，无法组织起有秩序的抵抗来，只是凭借人数众多，一时间还能支持得住。因此在西夏大营中形成一遍混战。
不过杨炎和赵月如身边到是聚集着八百多宋军，全是选锋军的俱甲骑军，他们随杨炎征战多年，都是身经百战的老兵，战斗经验十分丰富，在这混乱的局面中，还能保持冷静，始终跟在杨炎身边。因此他们在杨炎和赵月如的率领下，在西夏大营中来回冲杀，忽分忽合，忽聚忽散，不断打乱西夏军的抵抗，解救在战场中陷入困境的宋军。
渐渐的宋军都向杨炎集中过来，魏郊、刘仁先、阿里等人也都先后聚集到杨炎的队伍中。而任得聪、卫慕恭、王仲辉、没移兴海等人也再竭力组织西夏军，进行有秩序的抵抗宋军。
就在这时，只听营外又是一遍杀声，又有无数的宋军步兵杀入了西夏的大营中。
原来杨炎率军走了以后。杨昌鹏一面清理战场，一面调配人马，赶去增援杨炎。凌翔和赵草两人一起来找杨昌鹏，告诉他自己手下的五千士兵都配有马匹，可以立刻赶去支援杨炎。杨昌鹏听了之后，立时同意，并且又拔出三千士兵给两人率领，一起赶去增援杨炎。
于是凌翔和赵草立刻率军出发，有的两人合乘一骑，向皋兰赶去。好在沿路都是败军留下的尸体、兵器、旗帜等物，到是不怕认错道路。沿路众士兵催马急赶，一路上跑毙了百余匹马，终于赶到了皋兰的西夏大营。正好赶上现在战斗正陷入僵持。凌翔和赵草立刻率领宋军杀入了大营。
虽然宋军经过连番激战，由其是杨炎率领远袭的人马，都以经十分疲惫了，但这时却是人人士气高涨，也都忘了疲劳，杀入了战团中，向西夏军杀去。而宋军见在援军赶到，更是人人振奋，内外夹击，只杀得西夏军横尸满地，血流成河。
西夏军本来只是免力支撑，一见宋军有援军杀到，顿时人人斗志全消。任得聪更是怕被宋军包围，做了俘虏。立刻率先逃出大营，向西寿保泰军司方向逃去。
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