金旋迎娶孙尚香的同时，西线大军开始行动。诸葛亮部已经做好各种准备，开始南下攻打江州。
永安郡城北临上庸，南临江州，东接江陵，战略位置极为重要，为西川的门户重地。诸葛亮因此花费很大精力，在此整顿军政，部署防御，修建工事。
诸葛亮留下周泰、谭雄两部共四万精兵驻守永安，其余兵将共十一万随军南下，攻取成都东边门户重镇江州。江州郡城原来有永安为其屏障，只配备守军一万，后来刘璋、严颜等永安兵败，退到江州，城中守军兵力增至二万五千。
刘璋身为刘焉长子，严颜等将唯其马首是瞻。江州守兵有限，不足以抵御诸葛亮大军。刘璋告急成都，刘焉派遣吴兰、吕义、法正统领三万精兵火速赶往江州。江州城内得到三万精兵相助，防守顿时变得稳固起来。
黄忠、魏延两将奉诸葛亮军令，各率本部兵马，分左右两路攻打江州以北各县，诸葛亮率领中军则沿大道缓缓推进。黄忠威名远振，所过之处各县纷纷归降，并未耗费多少时日，反而赶到中军前面，最先杀到江州城北。
黄忠部扎营江州城北，细作细细探明黄忠兵力，回城禀告刘璋、严颜等，严颜听闻黄忠部兵力有限，建言刘璋，欲要集结士兵，出城与黄忠部交战。刘璋此时领兵，基本依仗严颜，因为严颜求战心切，所以应允其所求，集结城中精兵四万，随严颜出城挑战。
黄忠闻严颜在营前挑战，在大营前摆好军阵，策马来到阵前，大喝一声，道：“你等何人敢与我决一死战。”川将吴兰武功颇为高强，向来自负，虽闻黄忠大名，心中却无惧意，此时拍马出阵，挺枪迎上前来。
黄忠坐下黑玉宝马，手持特制杆刀，等吴兰临近，策动坐骑，借助马力，照着吴兰劈头盖脸砍下。吴兰见刀势颇急，连忙挺枪上举，不知黄忠杆刀，锋利异常。只听“叭啦”一声，吴兰手中长枪枪杆从中断裂，黄忠刀锋顺势而下，劈中吴兰坐骑。吴兰反应尚算机敏，见势不妙，坐骑摔倒之前，从马上一跃而下。因为事发突然，吴兰不免狼狈不堪，快步往回退去。
严颜见势不妙，与吕义一齐策马疾奔，及时拦住黄忠。黄忠独战两将，毫不畏惧，三匹马在场上奔驰如雷，兵器相交声震耳欲聋。三将相交百余合，不分胜负。
严颜、吕义双战黄忠，犹自不能取胜，不免有些胆寒。严颜趁着交战空隙，欺负黄忠部下兵少，打个手势，命令大军全部上前。川军得到将令，一齐往前疾冲过来。
黄忠一见川军冲上前来，虚晃一招，策马奔入本阵，传令摆起冲峰阵法。冲峰阵法为诸葛亮自创，摆阵士兵分为四队，前面三队士兵摆成长方形，平行竖列，后方一股也为长方形，却是横列，阵形极像汉字“山”字。
川军不知阵法历害，毫不停留，往前疾冲过来。此时黄忠立在阵中，用旗语指挥阵法变化。川军前军将要与黄忠前军相触之时，黄忠将旗往左一摆，阵形中军同时后撤，左右两队士兵从两侧向中间靠拢，与后撤中军瞬间拼成一个圆圈，立即将川军前军包围在阵中。
黄忠部后军此时上前，按序加入转动的圆阵之中，转到阵形前方之时，却组成一个方阵，各兵种相互配合，只守不攻，以车阵掩护，阻住川军后军。