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计谋是国家兴衰的关键，只有谋划周密、考虑周全，才能取得成功。
战国时代，齐楚为土地而发生争执。楚襄王谋定而后动，用慎子之谋，统纳众臣之议，终于保住了五百里国土。
楚襄王做太子时，曾在齐国当人质，楚怀王死后，太子要赶紧归国继承君位。齐王却乘机要挟他，提出以楚国东部五百里土地作为交换条件，不然就不放他回去。太子向身边随臣慎子求教。
慎子认为，回国继承君位是大事，可以先答应齐国的要求，余下的事以后再说。太子回国继承了君位，即为楚襄王。
不久，齐国便派使者带领兵车五十辆，前来索要先前答应的五百里土地。襄王很为难，又向慎子讨主意。
慎子说：“明日您上朝时，召见众臣，让大家都献计。”
第一个献策的是上柱国子良，他说：“不能不给，身为君主，金口玉言。过去已经答应，现在不给就是不讲信用。那样，日后在诸侯国也难以取信。应当先给，然后再出兵夺取回来。先给他，表明我们言而有信。再次取回来，证明我们武力强大。”
子良退出，昭常入见襄王说：“不能给。我们楚国能够号称万乘之国，就是因为地盘广大。如今割去东部五百里土地，楚国就去掉了一半，岂非徒有万乘之名而无万乘之实？坚决不能给！请求大王让我领兵去东部镇守边境。”
昭常退出，景鲤入见，他说：“不能给。不过，以楚国自己的力量也难以守住。莫如答应给他，以践约守信。请大王再派我去求救于秦，助我守地。”
景鲤出，慎子最后入见。
楚襄王便把子良、昭常、景鲤三人的主张都讲给慎子，并且说：“众说纷坛，我将何所适从？”
“大王可以先让上柱国子良前往齐国献地；第二天，派昭常去东部镇守；第三日，再派景鲤去向秦国求救。”慎子说。
楚王便依计而行。
子良到了齐国，告知齐王同意立即献地之事。可是，当齐国派兵去东部接管地盘时，守将昭常却说：“我奉命守此东地，便当守职尽责，与国土共存亡。如果你们一定要夺取这块土地，我这五尺男儿，还有上至皓首老人，下至三尺儿童，以及三十多万楚国士卒，都愿为守护东部国土而献身！”
齐王闻讯，便谴责子良说：“大夫你亲自前来献地，如今又令昭常镇守，这是何故！”
子良说：“我奉楚王之命前来献地是真，昭常不给是有违君命。请大王出兵东地攻打昭常便是。”
于是，齐王大举兴兵攻打东地。但还未到达楚国边界，秦国已出动五十万大军兵临齐国。秦军统帅派使者致意齐王说：“当初齐国阻止楚太子归国继承君位，并乘机要挟索要土地，这是不仁；如今又出兵强行攻占楚国土地这是不义。如果退兵便罢，不然我就不客气了。”
齐王唯恐后方有闪失，只好让子良回归楚国，并派使者赴秦讲和。结果，楚国既保住了东部五百里国土，又未失义于天下。
客观事物总是相互联系相互作用的。楚襄王遇有疑难，能够做到先谋而后动，可以说是明智之举。子良、昭常、景鲤三人的建议截然不同，而慎子却善于各取其长，互为补充，形成一个保全国土的上上之策，这样的一谋统三筹，慎子不愧是大智之人。
人无远虑，必有近忧。如果不考虑长远利益，就无法谋划当前的问题；如果不考虑全局利益，就无法处理局部问题。只有谋深计远，及时认识和掌握事物变化发展的规律和趋势，事先采取相应的对策，才能做到知人所不知，见人所不见。