繻葛之战
周郑之间的交恶继续，公元前707年，周桓王终于免去郑庄公左卿士职务，作为报复，郑庄公拒绝朝觐周桓王。朝觐天子是诸侯不可回避的义务，不朝觐周天子，就是不承认周天子的领导地位，意味着自己不再服从于周天子的管理，眼里有没有天子，这是大事，比偷粮食的事大多了。于是，这一年秋天，周桓王为维护王室尊严，征调陈、蔡、卫三国的军队，并亲率王师组成联合国部队讨伐郑国。
放在过去，天子亲自带着诸侯国的军队来讨伐，做为一诸侯国早早地认错，服软了事，不然会家破人亡。但现在不同了，人家郑庄公不怕，不仅不怕，还摆开阵式给你过招了。过去老子打儿子，儿子可以挨打，现在，他要给你过招了。郑庄公率郑国的军队迎战联军。于是双方在繻葛，即今天的长葛摆开阵式，正式交战。
周天子率领王师做了这样的部署：以虢公林父指挥的军队及配属的蔡国、卫国的军队组成右军，由虢林父指挥；以周公黑肩指挥的军队及配属的陈军为左军，由周公黑肩指挥；周桓王作为三军统帅则亲自指挥由周军主力组成的中军。
针对周联军的布阵形势和特点，郑庄公采纳郑大夫子元（公子突）的建议：用左方阵来对付蔡军和卫军，用右方阵来对付陈军。先找软柿子捏，把陈国的军队作为突破口：“陈国国内发生动乱，将士们无心打仗，缺乏战斗意志，如果先攻击陈军，他们必定奔逃。陈国的军队败逃，周天子的军队一定会阵脚混乱，然后趁机攻击蔡国和卫国的军队，蔡、卫两国军队支撑不住，也一定会争先奔逃。这时我们可集中兵力对付周天子的中军，就可以获得成功。”郑庄公听从了。让大夫曼伯担任右方阵的指挥，祭仲担任左方阵的指挥，原繁、高渠弥带领中军护卫郑庄公，摆开了叫做鱼丽的阵势。
所谓鱼丽阵，其实就是徒兵与战车相互掩护，密切协同、攻防自如战阵。当时惯常用的阵法，是战车居前，隶属徒兵跟随在战车之后，而郑庄公的鱼丽阵，则是让徒兵以伍（五人）为单位，分散配置于每乘战车的左、右、后方，填补车与车间的空隙，形成协同作战的态势。
战斗开始，郑庄公命令左右两边方阵说：“大旗一挥，就击鼓进军。”郑国军队士气高昴，团结一致，一点没有儿子打老子的愧疚。
这就很可怕了。
结果，防守一方的郑国军队率先发起进攻。
战役的进行，果然如子元所设想的，陈国、蔡国、卫国的军队毫无斗志，在郑国军队的冲击下，一触即溃。周军一开战，就失去了两翼。周军的主力中军受到左右两翼溃兵的困扰，阵势大乱。郑国的军队趁势从两边合拢。周天子的王师大败。
周桓王引军而退。混乱中，郑国的将军祝聃（音丹）一箭射中周桓王的肩膀，祝聃（音丹）一时性起，甚至想趁机冲过去活捉周天子。郑庄公赶忙阻止。告诉自己的手下，“君子不能欺人太甚，何况对方是周天子，适可而止就行了。我们的目的只是挽救自己，使国家免于危亡。能做到这些就足够了。千万不能惹事。”
姬寤生还是有政治头脑的，王毕竟还是王，还是我们周家老大。因此，不再追击。真要是把天子抓了，怎么面对天下的诸侯，那才是骑虎难下。不仅不能抓周天子，还要负荆请罪，当天晚上，郑庄公派大臣送大群牛羊赴周军军营，慰问受伤的周桓王和被他们打败的将领，作出诚心向周天子周桓王请罪的状态，请求赦免。
4天子挨打之启示
伟大光荣神圣的周天子带领诸侯国军队打小诸侯，却被诸侯给打了，就像老子打儿子，却被儿子打了一样窝囊。这样的奇耻大辱也使得周天子一夜之间搞清楚一件事。周王室已经不是想当年了。“想当年牙如铁，生嚼蹄筋不用切；现如今不同了，吃块豆腐也出血”。繻葛之战使姬林终于知道，从今以后，自己这样的周天子只能与豆腐和猪血为伍了，再也不敢碰硬东西了。
郑国这一箭，摧毁了三百多年周王朝国王的最高权力和威望。它让诸侯们一下明白，山中已经没有老虎了。过去那个神圣的有天命的周天子一样是可以被诸侯教训的，因此，所谓的王法已经不存在了。高不可攀的国王，经过这一次事件后不断贬值，并逐渐从人们脑海中消失，只有在野心家企图利用他时，才想到他。
没有了利齿爪牙，狮王、老虎只能混同于豚犬，甚至被豚犬所欺，这是没办法的事。君位争夺令郑国衰落
1郑国衰落的原因
郑国在与周天子的交恶中，占了上风。
郑国虽然立国很晚，刚立国又被迫东迁，但是，郑国从立国开始，三代国君个个有为，使郑国的国际地位一下提到很高，尤其是郑庄公带屡次打败宋国，连强大的齐国有难，也要求郑国支援。公元前701年，郑庄公召齐、卫、宋会盟于曹（今河南延津西南），几乎当上的春秋初年的霸主。