齐王刘襄计议已定，开始准备调兵的时候却生了一件意外。
齐相召平不知从何处听到了齐王将要起兵的风声，心说：“齐王无故起兵，这分明就是想要谋反作乱嘛！”作为一个尽责的相国，召平遂派遣军队，将王宫四面围守，名为保卫，实则防备齐王。
齐王刘襄就这样被自己的国相困宫中，束手无策。
还好刘襄的同谋中尉魏勃见状心生一计，便来见齐相召平，哄骗召平道：“齐王想要兵，却没有得到朝廷虎符作为验证，这不是存心要造反吗？相国派兵围守王宫，事先预防，甚属善策，但需有可靠之人为将方保无虞，勃虽不才，愿为相国率领军队保卫齐王。”
其时召平不知魏勃乃是齐王同谋，将信将疑之下还是将兵权交给了魏勃。
魏勃等的就是这个，刚一掌握兵权，即刻下令撤去王宫之围，来围相府。召平这才现自己被魏勃出卖，追悔莫急，只能伏剑自杀。
齐王终于掌握兵权，于是命驷钧为丞相，魏勃为将军，祝午为内史，下令召集全**队，准备兵。
此时齐地已经被吕后分割为四国，济川王刘太是惠帝幼子，城阳郡是鲁王张偃封地，只有琅琊王刘泽是高祖兄弟（虽然这个兄弟有些水分），不好意思直接攻打，于是遣内史祝午前往琅玡面见琅琊王刘泽。
祝午到了琅琊国见到刘泽，开门见山便道：“吕氏阴谋做乱，齐王意欲起兵诛之，自以年少不知兵事，故愿将齐国委托大王，大王在高帝时就为将领兵，久经战阵，齐王本欲亲自来请，但因国中无主不敢远离，派臣来请大王到临淄当面商议。到时合两国之兵，由大王率领入关，平定内乱。”
琅琊王刘泽听罢果然心动，即日起行来到临淄。
谁知刘泽一到，齐王刘襄就把他扣在了齐国，自己另派祝午前往琅玡，尽起本地之兵到来，与齐兵合为一处。
琅琊王刘泽却也不是这么好欺负的人。
当初刘泽作为彻侯时就曾派出齐人田生献计大谒者张释，以促成吕产封王，而后田生再向张释献计，请封刘泽为王，这才使得自己得封为琅琊王。可见刘泽的手段，比起这个被自己的相国所困的齐王不知要高出多少。
知道自己被骗，琅琊王刘泽真是怒冲冠，心暗暗狠道：“看我怎么报答你。”便去求见齐王刘襄。
见到刘襄时，刘泽已经控制好情绪，你骗我我也可以骗你，反过来哄劝刘襄道：“齐悼惠王乃是高皇帝长子，推本言之，大王就是高皇帝适长孙，当立为帝。现在诸大臣狐疑未定，而泽在刘氏之中最为长年，大臣们都在等待我去决计。大王留臣在齐无所做为，不如使我入关计事。”
齐王刘襄深以为然，乃益具车送琅邪王。可怜的刘襄，又要被人卖了。
高高兴兴送走了琅邪王刘泽，齐王刘襄开始兵西进，一边遣使持书分往各国，告知天下诸侯起兵之意：“高帝平定天下，王诸子弟，悼惠王于齐。悼惠王薨，惠帝使留侯张良立臣为齐王。惠帝崩，高后用事，春秋高，听诸吕擅废高帝所立，又杀三赵王，灭梁、燕、赵以王诸吕，分齐国为四。忠臣进谏，上惑乱不听。今高后崩，皇帝春秋富，未能治天下，固恃大臣诸。今诸吕又擅自尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，矫制以令天下，宗庙所以危。今寡人率兵入诛不当为王者。”打的是诛“不当为王者”的吕氏的“清君侧”旗号。楚王刘交得书，即刻命将领兵，会合齐兵前进。