履，天泽履，乾上兑下。
履：履虎尾，不咥人，亨。
踩着老虎的尾巴，却不被老虎咬，亨通。
彖曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
履卦是柔弱的人践履阳刚的人。履卦说的是以直腰的坐姿与长辈一起坐，因为说错话而被长辈攻击的事情。
坐姿有三种：驼背、直腰、挺直腰（挺腹）。
驼背在卦象上属于巽、坎、艮、坤，直腰属于兑、艮、坤，挺直腰属于离、震、乾。
履卦下面是兑上面是乾，所以就是说以那种直而不挺的坐姿，去和强者说话。直腰的坐姿是正常人都会的，出生几个月的小孩子都会这样坐。
以直腰坐而顺应于同样直腰坐的强者长辈，所以就像踩了老虎尾巴而不被咬，这是亨通的。
刚中正就是直腰坐，挺直腰坐就是刚健中正，这里少了一个健字。以直腰的坐姿登上帝位而不负疚后悔，这是光明的。
象曰：上天下泽，履；君子以辨上下，安民志。
上有天，下有泽，说明要处处小心行动，如行在沼泽之上，一不注意就会陷下去；君子要深明大义，分清上下尊卑名分，坚定百姓的意志，遵循礼仪而行，必然秩序井然。
初九：素履，往无咎。象曰：素履之往，独行愿也。
以朴素的态度去踩踏，前往没有过错。
以柔顺的态度直腰的坐姿去和强者一起坐，没有过错
九二：履道坦坦，幽人贞吉。象曰：幽人贞吉，中不自乱也。